[发明专利]一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构及调整方法

权利要求书

1.一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构，包括设在机体上的动夹持组驱动装置，在机体上通过二个导向座滑动安装有二根相互平行的动力轴，所述动夹持组驱动装置与二根动力轴传动连接，用于带动二根动力轴沿其轴向水平往复运动；其特征是：在二根动力轴上设有左右布置的前动夹组和后动夹组，后动夹组固定在二根动力轴上，用于夹紧包材实现包材的进给；

所述前动夹组包括二个固定块和一个滑动架，二个固定块对称夹紧在二根动力轴上，并在二个固定块上位于二根动力轴之间固定有调整电机，所述滑动架套装在二根动力轴上并连接有传动角板，在滑动架上对称铰接有二对前摆杆，在二对前摆杆上端分别设有相互对应的夹持块，在连接角板内设有前夹持气缸，前夹持气缸的缸杆上端穿过连接角板并分别与二对前摆杆下端铰接，用于控制二个夹持块的开合；所述调整电机的输出轴与传动角板通过丝杠传动机构传动连接，用于实现滑动架沿动力轴的轴向滑动，从而实现对位于前、后动夹组之间的包材拉伸调整。

2.根据权利要求1所述的一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构，其特征是：所述滑动架包括二个座板，二个座板下部分别固定滑套并通过滑套分别安装在二根动力轴上，在二个座板上端之间通过螺栓连接有横梁，所述二对前摆杆分别通过销轴对称铰接在横梁的两端。

3.根据权利要求1所述的一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构，其特征是：所述前夹持气缸位于二个座板之间，前夹持气缸的缸杆上端安装有一个工字型顶块，在顶块两侧对称铰接有二个连杆并通过连杆分别与二对前摆杆下端铰接，以便于控制二对前摆杆的摆动。

4.根据权利要求1所述的一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构，其特征是：所述后动夹组包括固定架，固定架穿设在二根动力轴上并通过螺钉锁紧，在固定架上对称铰接有二对后摆杆，在二对后摆杆上端分别设有相互对应的后夹块，在固定架内下部通过座板竖直安装有后夹持气缸，后夹持气缸的缸杆上端分别与二对后摆杆下端铰接，用于控制二个后夹块的开合。

5.根据权利要求1所述的一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构，其特征是：所述动夹持组驱动装置包括采用伺服电机驱动的单轴滑台，其滑台上固定有L型连接板，连接板套设在二根动力轴上并分别通过一组采用顶丝固定的限位套与所述动力轴传动连接。

6.本发明涉及的一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构的调整方法，其特征是包含步骤如下：

(1)、首先设定实际步进尺寸与成型模具设计步进尺寸相一致，满足设备正常运行需要；

(2)、通过控制单元的人机界面设定包材每次步进过程中的拉伸调整量F和跟标调整量t，其中F≥包材受热时产生的悬垂拉伸量，跟标调整量t≤包材成型泡窝位置与包材上的印刷图案允许的最大偏离量；用于实现在包材每次步进过程结束前，调整加大前动夹组和后动夹组的间距，对包材进行拉伸调整；

(3)、启动运行设备，通过设置在机体上的标点检测装置对包材上的标点位置进行检测，并将检测结果输送给控制单元；

(3.1)、若未检测到标点位置，说明包材上的印刷图案与成型泡窝位置偏离；则在包材步进过程中由控制单元发出调整信号并启动调整电机，由调整电机通过丝杠传动机构带动前动夹组的滑动架沿二根动力轴左移，移动量S＝F+t；通过前动夹组相对后动夹组向左移动距离F能够使前、后动夹组对其间的包材进行拉伸，用于解决包材受热时产生的悬垂变形；通过前动夹组移动距离t使包材上的标点位置与标点检测装置对应，从而使包材上的印刷图案与成型泡窝位置一一对应；

(3.2)、若检测到标点位置，说明包材上的印刷图案与成型位置没有偏离；在包材步进过程中由控制单元发出调整信号并启动调整电机，由调整电机通过丝杠传动机构带动前动夹组的滑动架沿二根动力轴左移，移动量S＝F；通过前动夹组相对后动夹组只向左移动距离F，使前、后动夹组对其间的包材进行拉伸，用于解决包材受热时产生的悬垂变形；通过光标检测装置继续对包材上的标点位置进行下一周期检测；

(4)、在每次调整结束后，当前、后动夹组向左返回到初始位置时，由控制单元发出复位信号并通过调整电机带动前动夹组的滑动架返回到初始位置。

7.根据权利要求6所述的一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构的调整方法，其特征是：设置所述拉伸调整量F时要确保前动夹组调整后的步进距离大于包材上相应的标点距离，使得连续运行时位于标点检测装置处的标点逐渐向右移动。