[发明专利]一种倒茶机

说明书

本发明提供一种倒茶机，其包括底座和设置在底座上的放水组件、倒茶组件、接茶组件和洗杯组件；放水组件包括水龙头和驱动水龙头转动设定角度的第一转动机构；倒茶组件包括底板和茶壶，茶壶通过锁紧机构固定在底板上，底板可通过第一倾斜机构实现倾斜以使茶壶向接茶组件上倒出液体；接茶组件包括转盘和设置在转盘上的至少一个茶杯，转盘通过第二转动机构实现转动以使茶杯接住茶壶倒出的液体；洗杯组件包括绕转盘周向均匀设置的多个杯托，茶杯设置在杯托上，杯托可通过第二倾斜机构实现倾斜以使茶杯内的液体倒出。本发明通过各机械结构实现自动倒茶的各项操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利，且劳动强度较低，使用方便。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种倒茶机。

背景技术

茶具是家庭或的餐饮商务场所常备的器具，属于人们常用物品。随着经济的发展，人们逐渐加快生活节奏，尝试着在有限的时间里去做更多的事，如何去简化繁琐的操作是当今时代的趋势。

传统茶具泡茶时全程需要人操作，非常浪费人力，又易烫伤。备具、洁具、赏茶、投茶、洗茶泡茶、奉茶和收具这些繁琐的步骤，在餐饮商务场所往往不能满足其供给需求。随着人们生活智能化水平的不断提升,智能机器人在生活中已经随处可见。而目前对于倒茶机器人的发展大多是人工智能的一个小的领域,并没有专门的机器完成此项工作,而且到目前为止,传统的开会聚餐时，人们环坐桌旁往往需要服务员为宾客逐一端茶倒水，非常不便，研究一种可以自动倒茶的机器人已经成为人们迫切的需求。

发明内容

本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足,提供了一种倒茶机，可以实现自动倒茶操作,尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利，且劳动强度较低,使用方便。

为解决上述问题，本发明的解决方案是提供一种倒茶机，包括底座和设置在所述底座上的放水组件、倒茶组件、接茶组件和洗杯组件；

所述放水组件包括水龙头和驱动所述水龙头转动设定角度的第一转动机构；

所述倒茶组件包括底板和茶壶，所述茶壶通过锁紧机构固定在所述底板上，所述底板可通过第一倾斜机构实现倾斜以使所述茶壶向所述接茶组件上倒出液体；

所述接茶组件包括转盘和设置在所述转盘上的至少一个茶杯，所述转盘通过第二转动机构实现转动以使所述茶杯接住所述茶壶倒出的液体；

所述洗杯组件包括绕所述转盘周向均匀设置的多个杯托，所述茶杯设置在杯托上，各所述杯托铰接在所述转盘上且可绕其水平设置的铰接轴线转动，所述杯托可通过第二倾斜机构实现倾斜以使所述茶杯内的液体倒出。

在一种可能的实现方式中，所述第一转动机构包括设置在所述水龙头的管道上的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过第一电机驱动，所述第一电机固定在所述底座的底部。

在一种可能的实现方式中，所述第一倾斜机构包括第二电机、连轴器、第一丝杠、第一螺套和第一连杆，所述连轴器连接所述第二电机输出轴和所述第一丝杠的第一端，所述第一丝杠的第二端可转动连接在第一轴座上，所述第一轴座固定所述底座上，所述第一螺套与所述第一丝杠螺纹配合；所述第一螺套上连接有所述第一连杆的第一端，所述第一连杆的第二端与所述底板的第一端底部铰接，所述底板的第二端底部与所述第一轴座铰接。

在一种可能的实现方式中，所述底座上沿所述第一螺套的移动方向设置有两个限位挡块，所述第一螺套可在两所述限位挡块之间移动。