[发明专利]一种自动控温艾灸仪

权利要求书

1.一种自动控温艾灸仪，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的上表面上固定安装有多个支撑腿(2)，多个所述支撑腿(2)的上表面上固定安装有床板(3)，所述安装架(1)的一侧设有多个固定块(4)，所述固定块(4)上固定安装有弧形轨道(5)，所述弧形轨道(5)上设有两个滑轮机构(6)，两个所述滑轮机构(6)上均固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)上设有固定板(8)，所述固定板(8)通过设有轴承转动安装在所述转轴(7)上，所述固定板(8)的上表面上固定安装有安装台(9)，所述安装台(9)的上表面上固定安装有竖直的安装板(10)，所述安装板(10)上固定安装有移动机构(11)，所述移动机构(11)上固定安装有水平的伺服电缸(12)，所述伺服电缸(12)的输出端上固定安装有第一安装块(13)，所述第一安装块(13)上固定安装有调节机构(14)，所述调节机构(14)的下端固定安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的输出轴上固定安装有第二安装块(16)，所述第二安装块(16)上固定安装有放置筒(17)，所述放置筒(17)内固定安装有过滤网(18)，所述支撑腿(2)上固定安装有放置架(19)，所述放置架(19)上固定安装有控制面板(20)；

还包括中央处理器、控制模块、调节模块、温度模块和电子系统模块，所述中央处理器设置在所述控制面板(20)内，用于艾灸仪的运算、控制、信息处理以及程序运行，所述控制模块用于控制艾灸仪的使用，所述温度模块安装在所述放置筒(17)上，用于检测皮肤的温度，所述电子系统模块设置在所述控制面板(20)内，用于选择艾灸的模式。

2.根据权利要求1所述的一种自动控温艾灸仪，其特征在于：所述滑轮机构(6)包括滑轮(61)和滑轮安装架(62)，所述滑轮(61)安装在所述弧形轨道(5)的上表面上，所述滑轮安装架(62)位于所述弧形轨道(5)的两侧，所述滑轮(61)通过轴承转动安装在所述滑轮安装架(62)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动控温艾灸仪，其特征在于：所述移动机构(11)包括丝杆(111)、导杆(112)、滑块(113)和第一伺服电机(114)，所述丝杆(111)通过轴承转动安装在所述安装板(10)上，所述导杆(112)固定在所述安装板(10)上，所述滑块(113)与所述丝杆(111)螺纹连接，所述导杆(112)与所述滑块(113)滑动安装，所述第一伺服电机(114)通过联轴器与所述丝杆(111)传动连接，所述第一伺服电机(114)固定在所述安装板(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动控温艾灸仪，其特征在于：所述调节机构(14)包括第二伺服电机(141)和转动板(142)，所述第二伺服电机(141)固定安装在所述第一安装块(13)上，所述转动板(142)固定安装在所述第二伺服电机(141)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种自动控温艾灸仪，其特征在于：所述安装架(1)的下表面上固定安装有多个对称安装的自锁万向轮(21)。

6.根据权利要求1所述的一种自动控温艾灸仪，其特征在于：所述温度模块中设有水平测距单元，所述水平测距单元用于测量艾灸与皮肤的距离。

7.根据权利要求1所述的一种自动控温艾灸仪，其特征在于：所述放置筒(17)内设有自动点火模块，所述自动点火模块与所述电子系统模块相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动控温艾灸仪，其特征在于：所述控制模块通过导线分别与所述伺服电缸(12)、所述电动伸缩杆(15)、所述滑轮机构(6)、所述移动机构(11)和所述调节机构(14)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动控温艾灸仪，其特征在于：所述床板(3)的上表面上固定安装有硅胶垫(22)，所述硅胶垫(22)的上方设有硅胶枕(23)。

10.根据权利要求2所述的一种自动控温艾灸仪，其特征在于：所述滑轮(61)的加速度公式如下：

加速度

为等效滑轮61轮心加速度；i＝1,2,3,4,分别表示左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；a_o为车辆质心加速度；为车轮绕车辆质心转动的切向加速度；为车轮绕车辆质心转动的法向加速度；γ为车辆横摆角速度；B为轮距；a为车辆前轴至车辆质心距离；b为车辆后轴至车辆质心距离。