[发明专利]一种基于机器视觉的基坑变形监测及预警方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的基坑变形监测及预警方法，其特征在于，所述监测方法主要包括以下步骤：

S1：确定基坑监测点；

S2：装置本体布置就位；

S3：图像采集；

S4：无线数据传输；

S5：图像三维空间坐标解算；

S6：报警系统报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的基坑变形监测及预警方法，其特征在于，在S1中：监测点通过荧光漆设置人工标志点。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的基坑变形监测及预警方法，其特征在于，在S2中：监测装置固定在基坑冠梁上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的基坑变形监测及预警方法，其特征在于，在S3中：图像采集过程中，可根据环境状况，通过控制器调整光源补给，确保采集的图像清晰度；CCD双目摄像头已实现变焦镜头调整，确保拍摄成像的清晰；同时CCD双目摄像头已根据张正友标定法实现标定，获得了左右相机的内参数矩阵和外参数矩阵；采集图像的时间间隔可根据实际需要设定。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的基坑变形监测及预警方法，其特征在于，在S5中:采用基于深度学习的图像去雨方法、高斯滤波算法等实现环境图像优化处理，减少环境带来的干扰，得到处理后的图像；采用图像畸变校正、测点立体匹配、测点图像追踪、标志图像定位以及双目视觉测量模型解算五个步骤，计算出监测点的空间三维坐标。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的基坑变形监测及预警方法，其特征在于，在S6中：双目视觉测量模型实现空间坐标计算，获得各帧图像中的测点空间坐标后，即可量化测点位移值，确定基坑的变形情况。若当变形量超过预先设定的阈值，报警装置将实现报警，反之，继续通过数据采集装置进行图像的采集，重复上述步骤，达到实时监测基坑变形的目的。