[发明专利]清洁设备有效
申请号: | 202110239405.0 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113026629B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 刘昭;易国春;曾田 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 设备 | ||
1.一种清洁设备,其特征在于,包括:
滚刷,所述滚刷的中部设有沿轴向贯穿所述滚刷的轴孔;
驱动组件,所述驱动组件包括驱动件、柔性带、驱动轴和从动轴,所述驱动轴和所述从动轴分别插接安装所述滚刷轴孔的两端,所述驱动轴和所述从动轴上设有轴肩,所述驱动件和所述驱动轴之间通过所述柔性带传动连接;
机架,所述机架包括壳体、第一摆臂和第二摆臂,所述滚刷位于所述壳体内,所述第一摆臂和所述第二摆臂位于所述滚刷的轴向两端,所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端与所述壳体转动连接,所述驱动轴和所述从动轴分别与所述第一摆臂和第二摆臂的另一端转动连接;
张紧件,所述张紧件位于所述轴孔内,且两端分别与所述驱动轴和所述从动轴连接,以使得所述驱动轴和所述从动轴的轴肩分别止抵所述滚刷轴向的两个端面。
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述第一摆臂和所述第二摆臂之一为分体式摆臂。
3.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述张紧件穿出所述驱动轴和从动轴的一者,所述张紧件穿出所述驱动轴或所述从动轴的一端套设有锁紧螺母,位于所述张紧件穿出一端的摆臂为分体式摆臂。
4.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述第二摆臂为分体式摆臂,所述张紧件穿出所述从动轴。
5.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,在所述滚刷的径向方向上,所述第一摆臂或者所述第二摆臂的分体连接处位于所述滚刷的横截面所在圆周的外侧。
6.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述第一摆臂和所述第二摆臂之一包括第一子摆臂、第二子摆臂和螺栓,所述第一子摆臂和第二子摆臂相邻处分别设置层叠的减薄板,所述螺栓穿过所述层叠的减薄板以固定所述第一子摆臂和第二子摆臂。
7.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述张紧件与所述驱动轴螺纹连接,且设置止抵所述驱动轴的第一定位轴肩;
其中,所述驱动轴的邻近所述张紧件的一端形成有螺纹沉孔,所述张紧件包括本体部、第一装配轴和第一定位轴肩,所述第一装配轴设于所述本体部的邻近所述驱动轴的一端以与所述螺纹沉孔螺纹连接,所述本体部与所述第一装配轴之间形成有所述第一定位轴肩。
8.根据权利要求7所述的清洁设备,其特征在于,所述从动轴上形成有沿轴向贯穿所述从动轴设置的通孔,所述张紧件还包括第二装配轴以及第二定位轴肩,所述第二装配轴设于所述本体部的邻近所述从动轴的一端以通过所述通孔与所述从动轴连接,所述本体部与所述第二装配轴之间形成有所述第二定位轴肩。
9.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述驱动件为皮带轮,所述皮带轮与所述驱动轴键连接;
所述张紧件被构造成一体式拉杆结构件。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的清洁设备,其特征在于,还包括:
安装座组件,所述安装座组件包括两组,每组所述安装座组件均包括安装在所述壳体内的安装座本体和安装在所述安装座本体内的轴承;
中间连接轴,所述中间连接轴与所述轴承过盈配合连接,所述中间连接轴的两端分别与所述第一摆臂和第二摆臂固定连接。
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