[发明专利]供电控制方法和装置、清洁基站、存储介质及产品程序

说明书

本申请提供一种供电控制方法和装置、清洁基站、存储介质及产品程序。该方法包括：获取清洁设备的电量；根据电量，确定清洁设备是否处于亏电状态；若清洁设备处于亏电状态，则控制向清洁设备供电，以控制清洁设备执行自清洁操作。用于提高控制清洁设备执行自清洁操作的及时性。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术，尤其涉及一种供电控制方法和装置、清洁基站、存储介质及产品程序。

背景技术

清洁机器人可以用于清洁地面。目前，清洁机器人包括清洁基站和独立于清洁基站的清洁设备。在实际应用中，清洁基站可以控制清洁设备对清洁设备上的污渍执行自清洁操作。

在相关技术中，在清洁设备执行自清洁操作过程中，清洁设备所需的电量来自清洁设备中的电池，当清洁设备的电量不足时，清洁设备无法及时执行自清洁操作。

在上述相关技术中，若清洁设备的电量不足，则清洁设备无法及时执行自清洁操作，导致清洁设备执行自清洁操作的及时性较差。

发明内容

本申请提供一种供电控制方法和装置、清洁基站、存储介质及产品程序。用于提高控制清洁设备执行自清洁操作的及时性。

第一方面，本申请提供一种供电控制方法，应用于清洁基站，方法包括：

获取清洁设备的电量；

根据电量，确定清洁设备是否处于亏电状态；

若清洁设备处于亏电状态，则控制向清洁设备供电，以控制清洁设备执行自清洁操作。

在本申请中，当清洁设备处于亏电状态时，控制向清洁设备供电，避免清洁设备的电量不足使得清洁设备无法及时执行自清洁操作的问题，提高控制清洁设备执行自清洁操作的及时性。

在一种可能的设计中，控制向清洁设备供电，包括：

控制清洁基站向清洁设备中的工作电路供电。

在本申请中，控制清洁基站向清洁设备供电，可以使得清洁设备能够在需要执行自清洁操作时，使用清洁基站提供的电量，从而提高控制清洁设备执行自清洁操作的及时性。

在一种可能的设计中，控制向清洁设备供电，包括：

控制清洁基站向清洁设备中的工作电路供电、并为清洁设备中的电池充电。

在本申请中，控制清洁基站向清洁设备供电，可以使得清洁设备能够在需要执行自清洁操作时，使用清洁基站提供的电量，从而提高控制清洁设备执行自清洁操作的及时性。进一步地，为清洁设备中的电池充电，可以提高清洁设备执行清洁操作的及时性，避免用户在使用清洁设备进行清洁操作时清洁设备无法及时执行清洁操作的问题，提高使用清洁设备进行清洁操作的用户体验。

在一种可能的设计中，方法还包括：

判断备用电池的电量是否大于或等于第一电量，第一电量为清洁设备执行一次自清洁操作所需的电量；

若是，则控制备用电池为清洁设备中的工作电路供电。

在本申请中，通过备用电池为清洁设备中的工作电路供电，可以避免清洁基站中的入户用电没有电量、且清洁设备中电池处于亏电状态时，导致在接收到自清洁指令之后，无法及时控制清洁设备执行自清洁操作的问题，提高清洁设备执行自清洁操作的及时性。

在一种可能的设计中，根据电量，确定清洁设备是否处于亏电状态，包括：

判断电量是否小于第一电量，第一电量为清洁设备执行一次自清洁操作所需的电量；

若电量小于第一电量，则确定清洁设备处于亏电状态。

在一种可能的设计中，控制清洁设备执行自清洁操作，包括：