[发明专利]立式液压油缸自动化智能装配装置及其工作方法

权利要求书

1.立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：包括操作台，在操作台上设有相配合的支撑单元、抓取单元、压入单元和夹紧单元，在夹紧单元的底部设有承重单元；所述支撑单元用于水平放置待装配的液压缸缸体，所述抓取单元用于抓取水平放置的液压缸缸体并变换成竖直方向放置在夹紧单元内，所述压入单元用于实现液压缸活塞杆的压入和装配，所述夹紧单元用于限定液压缸的位置保证液压缸在装配时处于竖直且无晃动的状态，所述承重单元用于在装配时对液压缸起到支撑作用；在操作台上还设有控制单元，所述控制单元通过导线与支撑单元、抓取单元、压入单元、夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。

2.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述支撑单元包括竖直设置在操作台内部的抬升液压缸，在抬升液压缸活塞杆上设有支撑台，所述支撑台用于水平放置液压缸缸体。

3.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述抓取单元包括机械臂底座，在机械臂底座上沿机械臂底座长度方向安装有履带，在履带上滑动安装有机械臂支撑架，所述机械臂支撑架通过机械臂丝杠、滑块和导轨活动连接有机械臂，所述机械臂包括伸长臂和回转臂，在回转臂上设有夹爪；所述履带用于带动机械臂支撑架沿水平方向移动，所述滑块丝杠和导轨用于带动机械臂沿竖直方向移动，所述伸长臂用于调节夹爪的作业距离，所述回转臂用于调节夹爪的作业角度。

4.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述压入单元包括伸缩臂底座，在伸缩臂底座上固连有伸缩臂支撑架，所述伸缩臂支撑架通过伸缩臂丝杠和滑块活动连接有伸缩臂，在伸缩臂上远离伸缩臂支撑架的一端设有压入机构，所述压入机构用于实现液压缸活塞杆的压入和装配。

5.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述夹紧单元包括安装架，在安装架内侧的四面上分别相对活动安装有夹紧定位装置，所述夹紧定位装置可在安装架上下滑动，实现对不同高度的液压缸缸体的定位放置；所述夹紧定位装置包括活动设置在安装架上的滑块，在滑块上通过伸缩杆连接有V形块安装底座，所述V形块安装底座通过双向螺纹丝杠和电机活动连接有两相对设置的V形块，所述电机和双向螺纹丝杠用于带动两相对设置的V形块移动，调节两V形块之间的距离；所述承重单元包括承重圆盘底座，在承重圆盘底座下方设有承重液压缸。

6.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器、触摸屏和传感器，所述控制单元用于完成各开关量的输入输出及系统逻辑功能的控制、系统工作状态的检测、对各开关量、模拟量参数的信号采集和通讯。

7.立式液压油缸自动化智能装配工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制单元向支撑单元和抓取单元分别传输控制指令，支撑单元和抓取单元相配合，完成液压缸缸体的取放；

S2、控制单元向夹紧单元传输控制指令，完成液压缸缸体的定位夹紧；

S3、控制单元向抓取单元和压入单元分别传输控制指令，抓取单元和压入单元相配合，完成液压缸缸体和活塞杆的装配与液压缸的整体取出。

8.根据权利要求7所述的立式液压油缸自动化智能装配工作方法，其特征在于，支撑单元和抓取单元相配合，完成液压缸缸体和活塞杆的取放包括以下步骤：

S1.1、机械臂支撑架在履带上水平移动到液压缸缸体所在位置，支撑台在抬升液压缸的作用下升高，夹爪对液压缸缸体进行快速对齐和抓取；

S1.2、抬升液压缸带动支撑台下降，夹爪带动液压缸缸体进行提升，提升到一定高度后，回转臂进行旋转，使得液压缸缸体垂直于地面；

S1.3、液压缸缸体随机械臂支撑架进行水平移动，移动至夹紧单元处，伸长臂调整距离，使液压缸缸体与承重圆盘底座中心进行定位对准，将液压缸缸体放置在承重圆盘底座上，完成液压缸缸体的取放。