[发明专利]一种防反二极管的装配方法及其设备

说明书

本发明属于防反二极管生产技术领域，具体为一种防反二极管的装配方法，包括如下步骤，1‑在底板振动盘的送料轨道上通过第一工位机械手将底板转运至第一工位区进行陶瓷片的安装；2‑将安装陶瓷片之后的底板通过第二工位机械手转运至第二工位区，在第二工位区内进行芯片的安装；3‑完成芯片安装后，通过第三工位机械手将底板转运至第三工位区内进行电极的安装；4‑电极安装完成后通过第四工位机械手将底板转运至第四工位区内进行外壳的安装。另外还提供了一种防反二极管的装配设备，提升装配效率。

技术领域

本发明属于防反二极管生产技术领域，具体为一种防反二极管的装配方法及其设备。

背景技术

二极管是电子元件当中，一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向流过，许多的使用是应用其整流的功能，而变容二极管则用来当作电子式的可调电容器，大部分二极管所具备的电流方向性我们通常称之为“整流”功能，二极管最普遍的功能就是只允许电流由单一方向通过，反向时阻断。

现有的防反二极管在装配时都是通过人工的方式进行装配，装配效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防反二极管的装配方法及其装配设备，提升装配效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防反二极管的装配方法，包括如下步骤，1-在底板振动盘的送料轨道上通过第一工位机械手将底板转运至第一工位区进行陶瓷片的安装；2-将安装陶瓷片之后的底板通过第二工位机械手转运至第二工位区，在第二工位区内进行芯片的安装；3-完成芯片安装后，通过第三工位机械手将底板转运至第三工位区内进行电极的安装；4-电极安装完成后通过第四工位机械手将底板转运至第四工位区内进行外壳的安装。

另外本发明还提供了一种防反二极管的装配设备，包括位于工位区一侧的底板进料装置，所述工位区包括第一工位区、第二工位区、第三工位区以及第四工位区，所述第一工位区的两侧分别设置有第一工位机械手和陶瓷片安装装置，所述第二工位区的两侧分别设置有第二工位机械手和芯片安装装置，所述第三工位区的两侧分别设置有第三工位机械手和电极安装装置，所述第四工位区的两侧分别设置有第四工位机械手和外壳安装装置，所述工位区内均设置有用于固定底板的工装夹具，所述陶瓷片安装装置、芯片安装装置、电极安装装置以及外壳安装装置的一侧还设置有对应的上料机构，所述陶瓷片安装装置、芯片安装装置、电极安装装置以及外壳安装装置为螺丝机。

本发明进一步设置，所述上料机构为旋转式上料机构，所述旋转式上料机构包括工作台、设置在工作台上的驱动机构以及夹料机构，所述驱动机构包括设置在工作台下方的驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转动盘、联动杆、第二转动盘，所述驱动电机与所述第一齿轮联动连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合转动，所述第一转动盘与所述第二齿轮同轴转动，所述第一转动盘和所述联动杆之间设置有第一转动杆，所述第二转动盘与所述联动杆之间有第二转动杆，所述第二转动杆与所述第二转动盘之间联动连接，所述第二转动盘设置在所述夹料机构上，所述夹料机构包括气缸安装板、顶升气缸、固定板以及手指气缸，所述第二转动盘固定在所述气缸安装板上，所述顶升气缸、固定板以及手指气缸依次从气缸安装板一侧向底部安装。

本发明进一步设置，所述第一工位机械手、第二工位机械手、第三工位机械手以及第四工位机械手结构一致，均包括固定平板、安装板，所述固定平板与所述工位区固定连接，所述安装板的一侧设置有水平滑轨，所述水平滑轨连接有滑块，所述滑块连接有滑动板，所述滑动板的顶部设置推进气缸，所述滑动板上设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动设置有竖直滑块，所述竖直滑块上安装有抓取气缸，所述竖直滑块的顶部靠近所述推进气缸一侧开设有推进槽，所述推进气缸的输出端作用于推进槽内，所述安装板的背面设置有联动块，所述联动块穿过安装板与所述滑动板连接，所述联动块的一端连接有驱动气缸。

本发明进一步设置，所述工装夹具包括承载板、位于承载板两侧的限位块和滑动块，所述滑动块远离限位块的一侧连接有螺杆，所述螺杆上套设有固定块，所述固定块固定于所述承载板上，所述螺杆位于固定块外侧的部分设置有旋套。