[发明专利]一种标准化图像采集方法及装置在审
申请号: | 202110239102.9 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113063788A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 黄伦;吴护林;张伦武;舒畅;陈星昊;胡广洋;王成章;何建新 | 申请(专利权)人: | 中国兵器工业第五九研究所 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/93 |
代理公司: | 重庆德创至道知识产权代理事务所(普通合伙) 50245 | 代理人: | 陈先权 |
地址: | 400041 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标准化 图像 采集 方法 装置 | ||
1.一种标准化图像采集方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、将试验样品置放于标准光照环境内,待标准光照环境内的光谱稳定后采用标准采集设备对试验样品进行拍照;
S2、标准采集设备调整视场和对焦;
S3、标准采集设备由试验样品正上方进行拍摄,保存图像照片并作为基准图像;
S4、标准采集设备拍摄视角旋转α角度,试验样品在设定位置按设定b转速进行水平匀速分度旋转,至少旋转一周,标准采集设备以c频率进行拍摄,分别保存标准采集设备拍摄的图像照片;
S5、在试验样品上设定一参考点/线,以该参考点/线在每张图像照片中的位置作为定位基准,根据该定位基准分别识别试验样品上每个特征在每张图像照片上的显现特征;
S6、将试验样品每个特征在步骤S4的图像照片中的显现特征与在基准图像中的显现特征比对,将步骤S4图像照片中显现特征的多余特征进行分割,并将分割下来的特征合成至基准图像中所对应的显现特征中形成新的基准图像,
再将试验样品该特征在步骤S4的其它图像照片中的显现特征与在新的基准图像中的显现特征比对,同样将步骤S4其它图像照片中显现特征的多余特征进行分割,并将分割下来的特征合成至新的基准图像中所对应的显现特征中,以此重复,直至试验样品每个特征在步骤S4中所有图像照片的显现特征的多余特征均合成于基准图像中后,所形成的基准图像为试验样品的标准化采集图像。
2.根据权利要求1所述的一种标准化图像采集方法,其特征在于:步骤S3、S4拍摄的图像照片在进入下一步骤前均进行预处理,消除反光、阴影。
3.根据权利要求1所述的一种标准化图像采集方法,其特征在于:所述标准光照环境参数为:色温=6500K±200K;光谱显示指数>96%;照度均匀度≥80%;所述标准采集设备选用2000万像素的工业面阵相机。
4.根据权利要求3所述的一种标准化图像采集方法,其特征在于:所述标准光照环境的结构包括有,置放所述试验样品的平台,平台上通过深茶色亚克力板合围有密闭工作空间,密闭工作空间内选用D65标准光源。
5.根据权利要求1所述的一种标准化图像采集方法,其特征在于:所述α角度为3~7°,b转速为3~5秒/转,c频率为0.5~1秒/张。
6.一种标准化图像采集装置,其特征在于:包括架体(1)及设于该架体(1)上的驱动箱(3)、工作台面(4),所述工作台面(4)上设置有可分别纵向移动定位及绕自身中轴线分度旋转的载物台(12),用于置放试验样品,所述载物台(12)上方横向定位有横向步进机构(15),所述横向步进机构(15)上横向滑动定位有竖向步进机构(16),该竖向步进机构(16)上定位有基座(17),所述基座(17)通过旋转轴步进机构(18)定位有标准采集设备(19)及光源,该标准采集设备(19)对所述载物台(12)上的试验样品进行拍摄。
7.根据权利要求6所述的一种标准化图像采集装置,其特征在于:所述工作台面(4)的侧向四周及上方通过深茶色亚克力板合围成密闭工作空间(5),所述载物台(12)、标准采集设备(19)及光源均处于所述密闭工作空间(5)内。
8.根据权利要求6所述的一种标准化图像采集装置,其特征在于:所述架体(1)底部设置有一体脚轮(2)。
9.根据权利要求6所述的一种标准化图像采集装置,其特征在于:所述工作台面(4)上定位有纵向步进机构(11),所述纵向步进机构(11)上纵向滑动定位有分度盘(13),所述载物台(12)设于该分度盘(13)上。
10.根据权利要求7所述的一种标准化图像采集装置,其特征在于:所述密闭工作空间(5)上设置有自动升降门或/和检修门。
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