[发明专利]升降式橡胶筛选方法及其筛选装置

说明书

本发明涉及一种升降式橡胶筛选方法及其筛选装置，属于轮胎生产装置领域。包括以下步骤：S1总开关电源箱通电后，将橡胶放到X射线探测检验装置左侧；S2橡胶经过X射线探测检验装置判定是否质量合格；S3在橡胶平面建立一个三维坐标系；S4合格的橡胶继续向右滑行经过第一传感器检测XY平面；S5合格的橡胶继续向右滑行经过第二传感器检测YZ平面；S6合格的橡胶继续向右滑行经过第三传感器、第四传感器检测XZ平面；S7合格的产品送往储存柜。本发明通过X射线探测检验装置及传感器配合使用，可快速对橡胶内部是否有其他颗粒物、气泡等杂质进行检测，大大降低了使用成本。

技术领域

本发明涉及轮胎生产装置领域，详细地讲是一种升降式橡胶筛选方法及其筛选装置。

背景技术

众所周知，橡胶作为轮胎的原材料，其内在是否有杂质及外形尺寸是否符合规格对于轮胎生产制造中的合格率有很大的影响，同时尺寸不符合要求的橡胶在轮胎制作过程中，还会对轮胎的力学性能测试产生一定的偏差。现阶段国内市场上对于筛选轮胎用的橡胶质量及三维外形尺寸的筛选装置较少，且多数操作繁琐需要人工去处理，生产效率不高，精度较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，在提高生产效率、节省人力使用的同时，提供一种升降式橡胶筛选方法及其筛选装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降式橡胶筛选方法，包括以下步骤：

S1、总开关电源箱通电后，将橡胶放到X射线探测检验装置左侧，橡胶在滚轮的带动下向右滑行，经过X射线探测检验装置下方；

S2、合格的产品继续向右滑行，不合格的产品经X射线探测检验装置发送信号到控制器中，控制器将信号发送到第一伺服驱动器进而控制第一伺服电机带动第一升降杆、第二升降杆上升，待橡胶进入到第二分选运输板后，第一升降杆、第二升降杆下降，第二伺服电机工作，将橡胶运送至废料柜；

S3、根据右手定则，取右侧方向为X的正方向，垂直纸面向里为Y正方向，垂直XY平面竖直向上为Z正方向；

S4、合格的橡胶继续向右滑行，通过第一传感器检测橡胶XY平面是否符合要求，不符合要求的，经第一传感器发送信号到控制器中，控制器将信号发送到第一伺服驱动器进而控制第一伺服电机带动第一升降杆、第二升降杆上升，待橡胶进入到第二分选运输板后，第一升降杆、第二升降杆下降，第二伺服电机工作，将橡胶运送至废料柜；

S5、合格的橡胶继续向右滑行，通过第二传感器检测橡胶YZ平面是否符合要求，不符合要求的，经第二传感器发送信号到控制器中，控制器将信号发送到第一伺服驱动器进而控制第一伺服电机带动第一升降杆、第二升降杆上升，待橡胶进入到第二分选运输板后，第一升降杆、第二升降杆下降，第二伺服电机工作，将橡胶运送至废料柜；

S6、合格的橡胶继续向右滑行，通过第三传感器、第四传感器升降检测橡胶XZ平面是否符合要求，不符合要求的，经第三传感器、第四传感器发送信号到控制器中，控制器将信号发送到第一伺服驱动器进而控制第一伺服电机带动第一升降杆、第二升降杆上升，待橡胶进入到第二分选运输板后，第一升降杆、第二升降杆下降，第二伺服电机工作，将橡胶运送至废料柜；

S7、经过X射线探测检验装置及第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器检测均合格的产品，途径第一分选运输板直接被送入储存柜。