[发明专利]一种主动运输气浮平台

说明书

本发明公开了一种主动运输气浮平台，包括平台框架和单元气浮台，所述单元气浮台包括多个单元主动运输气浮装置和出气道，所述单元主动运输气浮装置包括方向转换器、密封胶以及压电陶瓷片，通过供气实现物体的悬浮，利用压电陶瓷片的逆压电效应，给压电陶瓷片进行供电使其产生形变，进而导致方向转换器进行适当方向的位移，从而调节了出气道的出气压力，使得被悬浮物体实现主动运输的功能。通过在工件与单元气浮台表面形成一层气膜，将工件悬浮于装置上方，从而避免工件再传输过程中与装置表面相接触造成损伤。同时，通过对压电陶瓷片的控制，可以实现工件的X‑Y平面的自由移动与Z轴方向的旋转功能。

【技术领域】

本发明涉及非接触式运输技术领域，尤其涉及一种主动运输气浮平台。

【背景技术】

非接触式气浮平台是现代化精密加工中常用的一种加工平台装置，其近似无摩擦的相对运动条件避免了在低速时，传统加工平台可能会出现的爬行现象，提高了加工系统的稳定性和加工质量。

对于目前的气浮平台，大都只能实现对工件的悬浮，而控制工件实现X-Y轴的水平移动和绕Z轴的旋转，大都采用机械结构，实现气浮平台的整体移动，结构较为复杂，且移动过程中无法保证工件的稳定性。由于气浮平台应用越来越广泛，应用领域也越来越复杂，仅仅的悬浮无法满足很多情况下的工作条件。

因此，亟需一种新的主动运输气浮平台来解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明公开了一种主动运输气浮平台，其通过给气道通气，使得工件与气浮台表面形成一层气膜，将工件悬浮于气浮平台上，同时通过控制压电陶瓷片，实现方向转换器的位置变化，主动调节气流压力分布情况，从而实现工件的主动运输。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种主动运输气浮平台，包括平台框架和装配于所述平台框架内的单元气浮台，所述单元气浮台内设有自其侧表面水平延伸的气浮台气道，所述平台框架内设有与气浮台气道连通的框架气道，所述平台框架外设有与所述框架气道配合的堵气塞，当使用所述主动运输气浮平台时，取出所述堵气塞，对所述框架气道进行供气；当不使用所述主动运输气浮平台时，堵上所述堵气塞，保证所述框架气道和气浮台气道的清洁，所述单元气浮台包括多个单元主动运输气浮装置，所述单元气浮台还包括自其上表面向下延伸并连通所述气浮台气道的出气道，所述单元主动运输气浮装置包括方向转换器、密封胶以及压电陶瓷片，所述方向转换器包括收容于所述气浮台气道内的前端以及自所述前端延伸并插入所述出气道内的末端，所述压电陶瓷片套设于所述末端上并通过所述密封胶固设于所述前端，所述压电陶瓷片与所述气浮台气道临近所述出气道的一侧通过所述密封胶粘接密封。

作为本发明的一种优选改进：所述平台框架的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形。

作为本发明的一种优选改进：所述单元气浮台的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形。

作为本发明的一种优选改进：所述框架气道的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形，但所述框架气道在与所述气浮台气道的交接处需与气浮台气道的截面形状一致。

作为本发明的一种优选改进：所述气浮台气道的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形，但所述气浮台气道在与所述框架气道的交接处需与所述框架气道的截面形状一致。

作为本发明的一种优选改进：所述堵气塞的塞口截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形。

作为本发明的一种优选改进：所述压电陶瓷片的排布方式可以是四等分布置、六等分布置、八等分布置，可以是多种多样，但都需要等分排布。

作为本发明的一种优选改进：所述出气道的截面形状可以是圆形、矩形、菱形、半圆形或者三角形。

作为本发明的一种优选改进：所述出气道可以为腔形出气道和直筒形出气道。