[发明专利]管件检测方法、装置、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种管件检测方法，其特征在于，包括：

驱动检测件进入被测试管件的任意一个端口，并在所述被测管件中运动；

获取所述检测件在所述被测管件内的运动状态；

根据所述运动状态判断所述检测件是否通过所述被测管件；

若所述检测件未通过所述被测管件，确定所述被测管件堵塞。

2.根据权利要求1所述的管件检测方法，其特征在于，所述驱动检测件进入被测试管件的任意一个端口，并在所述被测管件中运动，包括：

控制第一气源与所述检测件进入的端口相连接；

利用所述第一气源向所述被测管件内输送气体，以使所述检测件在所述被测管件内部运动。

3.根据权利要求1所述的管件检测方法，其特征在于，所述获取所述检测件在所述被测管件内的运动状态，包括：

在所述被测管件的另一端口检测所述检测件是否出现；

将所述另一端口的检测结果作为所述检测件的运动状态。

4.根据权利要求3所述的管件检测方法，其特征在于，所述判断所述检测件是否通过所述被测管件，包括：

若所述检测结果为未出现，确定所述被测管件堵塞。

5.根据权利要求1所述的管件检测方法，其特征在于，所述获取所述检测件在所述被测管件内的运动状态，包括：

在所述被测管件的两端之间预设位置设置有检测探头；

获取所述检测探头的检测结果作为所述运动状态。

6.根据权利要求5所述的管件检测方法，其特征在于，根据所述运动状态判断所述检测件是否通过所述被测管件，包括：

若所述检测探头未检测到所述检测件通过所述预设位置，确定所述被测管件堵塞。

7.根据权利要求1所述的管件检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述检测件未通过所述被测管件，控制第二气源与所述被测管件的另一端口连接；

利用所述第二气源向所述被测管件内输送气体，以使所述检测件在所述被测管件向所述检测件进入的端口运动。

8.一种管件检测装置，其特征在于，包括：

驱动模块，用于驱动检测件进入被测试管件的任意一个端口，并在所述被测管件中运动；

获取模块，用于获取所述检测件在所述被测管件内的运动状态；

判断模块，用于根据所述运动状态判断所述检测件是否通过所述被测管件；

确定模块，用于若所述检测件未通过所述被测管件，确定所述被测管件堵塞。

9.一种管件检测系统，其特征在于，用于对被测管件进行检测，所述系统包括：检测件、控制器、驱动装置和感应装置，其中，

所述驱动装置设置在所述被测管件的第一端口，所述检测件位于所述驱动装置内；所述检测件的外径小于所述被测管件的内径，并且所述检测件的外轮廓形状与所述被测管件的内径剖面形状相匹配；

所述感应装置设置所述被测管件的外壁上或所述被测管件的第二端口；

所述控制器与所述驱动装置、感应装置相连接，用于驱动检测件进入被测试管件的所述第一端口，并在所述被测管件中运动；获取所述检测件在所述被测管件内的运动状态；根据所述运动状态判断所述检测件是否通过所述被测管件；若检测件未通过所述被测管件，确定所述被测管件堵塞。

10.根据权利要求9所述的管件检测系统，其特征在于，所述系统还包括：第一气源，所述第一气源设置在所述驱动装置内；

所述控制器还用于控制第一气源与所述第一端口相连接；

利用所述第一气源向所述被测管件内输送气体，以使所述检测件在所述被测管件内部运动。

11.根据权利要求10所述的管件检测系统，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述被测管件的第二端口检测所述检测件是否出现；

将所述第二端口的检测结果作为所述检测件的运动状态。