[发明专利]一种用于养殖舍的气候控制系统和方法在审
申请号: | 202110236495.8 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112947647A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 张文火;江腾涛 | 申请(专利权)人: | 成都旺江农牧科技有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;A01K1/00 |
代理公司: | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人: | 赵正寅 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 养殖 气候 控制系统 方法 | ||
1.一种用于养殖舍的气候控制系统,其特征在于,包括:中控箱、配电箱、用于感知气候的气候感知单元和用于控制气候的气候控制设备单元;
所述中控箱包括:处理模块、电源模块、输入模块、输出模块和显示模块,所述电源模块、输入模块、输出模块和显示模块分别与处理模块电性连接,所述中控箱通过输入模块与气候感知单元电性连接;
所述配电箱包括:设备启动回路和设备控制回路;所述中控箱通过输出模块与设备控制回路电性连接,所述设备控制回路通过隔离控制与设备启动回路电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于养殖舍的气候控制系统,其特征在于,所述气候感知单元包括用于感知养殖舍内气候参数的:温度感知器、湿度感知器、压差感知器和空气质量感知器;所述温度感知器、湿度感知器、压差感知器和空气质量感知器分别与中控箱的输入模块进行有线和/或无线电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于养殖舍的气候控制系统,其特征在于,所述设备控制回路和设备启动回路之间还串联有设备过载报警模块、设备跳闸报警模块和设备缺项报警模块;
所述设备过载报警模块包括:能检测电流是否过载的过载检测器和在用于过载报警的过载报警器;所述设备跳闸报警模块包括:能检测是否存在跳闸现象的跳闸检测器和跳闸报警器;所述设备缺项报警模块包括:能检测是否存在缺项现象的缺项检测器和缺项报警器。
4.根据权利要求1所述的一种用于养殖舍的气候控制系统,其特征在于,所述中控箱内还设置有存储模块,所述存储模块与处理模块电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于养殖舍的气候控制系统,其特征在于,所述处理模块型号为Maximus,所述跳闸检测器的型号为TSG912 N11 L11,所述过载报警器的型号为KHY-CR-1,所述缺项报警器的型号为RTU5029。
6.根据权利要求1所述的一种用于养殖舍的气候控制系统,其特征在于,所述气候控制设备单元包括:通风设备单元、加热设备单元和冷却设备单元;
所述通风设备单元包括:风机、风阀和通风路径,所述风机通过通风路径与设置在养殖舍内的出气口进行气体流通连接,风阀设置在所述通风路径的进气口处,风机的启动开关和风阀的启动开关通过隔离控制与配电箱电性连接;
所述加热设备单元包括多个用于加热养殖舍的加热器,加热器的启动端通过隔离控制与配电箱电性连接;
所述冷却设备单元包括:水泵、导水管、水帘墙和洒水喷头;水泵通过导水管连接水帘墙和洒水喷头,在水帘墙和洒水喷头的出水口还设置有控水电磁阀,控水电磁阀的启动端通过隔离控制与配电箱电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于养殖舍的气候控制系统,其特征在于,所述气候控制设备单元与配电箱之间还设置有气候应急回路,所述气候应急回路包括:高温应急回路和温度触发器;温度触发器与高温应急回路的触发端电性连接,高温应急回路通过所述设备控制回路与气候控制设备单元电性连接。
8.一种气候控制方法,其特征在于,所述方法运用于权利要求1至权利要求7任一项所述的一种用于养殖舍的气候控制系统,所述方法包括:
通过气候感知单元采集实际的温度、湿度、压差和空气质量数据;
将实际的温度、湿度、压差和空气质量数据分别与目标值进行比对,并计算出环境差值u和差值变化率ui;
将环境差值u和差值变化率ui模糊化推理得到修正量ΔKp、ΔKi和ΔKd;
将修正量ΔKp、ΔKi和ΔKd添加到原始量Kpo、Kio和Kdo中,得到输出量Kp、Ki和Kd;
将输出量Kp、Ki和Kd作为PID控制系统的控制指标,并通过气候控制设备单元对养殖舍内温度、湿度、压差和空气质量进行调整;
重复以上步骤以获得温度、湿度、压差和空气质量数据均满足目标值的气候环境。
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