[发明专利]一种间歇式上料的换位工装

权利要求书

1.一种间歇式上料的换位工装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部设置有间歇上料机构(2)，所述底座(1)右侧顶部设置有支撑板(3)，所述底座(1)上部通过支撑柱(4)设置有操作台(5)，所述操作台(5)上开设有出料孔(6)，所述支撑板(3)左侧壁上设置有换位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种间歇式上料的换位工装，其特征在于，所述换位机构(7)包括条形滑筒(8)，所述条形滑筒(8)内部设置有滑块(9)，所述滑块(9)上设置有弧形块(10)，所述弧形块(10)上开设有弧形滑槽(11)，所述弧形滑槽(11)内部设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)设置在凸形转杆(13)上，所述凸形转杆(13)通过第一转杆(14)设置在从动轮(15)左侧壁上，所述从动轮(15)右侧壁设置在支撑板(3)左侧壁上，所述弧形块(10)左侧壁上设置有第一顶杆(16)，所述第一顶杆(16)尾端通过转轴(17)设置有滑柱(18)，所述条形滑筒(8)底部侧壁上设置有柱形滑筒(19)，所述柱形滑筒(19)外周围活动设置有辊轮(20)，所述辊轮(20)尾端与滑柱(18)固定连接，所述辊轮(20)上下两端开设有一组左缺口(21)和右缺口(22)，所述左缺口(21)和右缺口(22)之间交叉开设有正导向槽(23)和反导向槽(24)，所述滑柱(18)底端设置有吸盘机构(25)，所述从动轮(15)通过皮带(26)连接主动轮(27)，所述主动轮(27)右侧设置有第一电机(28)，所述主动轮(27)左侧壁上设置有转柱(29)，所述转柱(29)上设置有第一限位弧形条(30)、第二限位弧形条(31)、第一导杆(32)、第二导杆(33)。

3.根据权利要求2所述的一种间歇式上料的换位工装，其特征在于，所述凸形转杆(13)的转动带动第一滑块(12)在弧形滑槽(11)内部进行运动，从而带动滑块(9)在条形滑筒(8)内部上下运动，从而使得吸盘机构(25)进行上下运动。

4.根据权利要求2所述的一种间歇式上料的换位工装，其特征在于，所述主动轮(27)的转动带动第一限位弧形条(30)、第二限位弧形条(31)、第一导杆(32)、第二导杆(33)进行转动，当第一限位弧形条(30)在左缺口(21)内进行运动时对辊轮(20)进行限位，当第一导杆(32)进入正导向槽(23)内进行滑动时，所述辊轮(20)进行正向转动，当第二限位弧形条(31)在右缺口(22)内进行运动时对辊轮(20)进行限位，当第二导杆(33)进入反导向槽(24)内进行滑动时，所述辊轮(20)进行正向转动。

5.根据权利要求1所述的一种间歇式上料的换位工装，其特征在于，所述间歇上料机构(2)包括第二电机(34)和转轴座(41)，所述第二电机(34)的输出端设置有第二转杆(35)，所述第二转杆(35)设在第一轴承底座(36)上，所述第二转杆(35)中部设置有凸轮(37)，所述第二转杆(35)右端设置有第一转轮(38)，所述第一转轮(38)尾端设置有弧形限位转块(39)，所述第一转轮(38)顶部设置有导柱(40)，所述转轴座(41)上部设置有第三转杆(42)，所述第三转杆(42)中部设置有半球转轮(43)，所述半球转轮(43)上矩阵开设有弧形槽(44)和条形槽(45)，所述第三转杆(42)顶端设置有物料转盘(46)，所述物料转盘(46)上矩阵设置有若干U形限位护栏(47)，所述U形限位护栏(47)中心处开设有矩形通孔(48)，所述凸轮(37)底部设置有拨杆(49)，所述拨杆(49)尾端侧壁设置在U形转杆(50)左侧壁上，所述U形转杆(50)右侧璧上设置有连杆(51)，所述连杆(51)尾端设置有H形活动轴(52)，所述H形滑动轴(52)上部设置有L形支撑杆(53)，所述U形转杆(50)设置通过第二轴承底座(56)设置在底座(1)内底部，所述L形支撑杆(53)尾端设置在第三轴承底座(54)上，所述L形支撑杆(53)前端上部设置有矩形顶块(55)。

6.根据权利要求5所述的一种间歇式上料的换位工装，其特征在于，所述凸轮(37)顶端转动到拨杆(49)时，通过U形转杆(50)使得矩形顶块(55)向上运动，所述凸轮(37)尾端转动到拨杆(49)时，通过U形转杆(50)使得矩形顶块(55)向下运动。