[发明专利]一种缸体内孔数控柱坐标倒角机

说明书

本发明公开了一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，包括主机、研磨机构、数控操作系统，主机还包括下机体、Z轴行进机构和X轴转动机构，Z轴行进机构的Z轴伺服电机连接丝杠，丝杠上安装的丝母与圆柱销相连，圆柱销连接花键轴，花键轴位于下机体内，花键轴上方装有芯轴，芯轴上装有大齿轮，大齿轮上方与主轴相连；X轴转动机构的X轴伺服电机连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；主轴上装有研磨机构，研磨机构还包括研磨头和研磨头套，研磨头通过胀紧套连接在研磨头套内，研磨头套安装在主轴上；通过使用Z轴伺服电机控制下机体上下移动，使用X轴伺服电机控制研磨机构转动，能够实现自动倒角，且倒角大小一致不会遗漏，质量均一且培训成本低。

技术领域

本发明涉及机械加工圆柱孔壁倒角领域，具体为一种缸体内孔数控柱坐标倒角机。

背景技术

在小型风冷式汽油机缸体生产过程中，缸体扫气道及进排气道的倒角问题是整个行业的一大难题；无论国内国外，尚无机械化自动倒角的设备，目前，整个行业皆用手工倒角；手工倒角不仅质量没有保障，倒角有大有小，甚至有遗漏，而且劳动强度大，技术要求高，培训一名合格的操作工需很长时间，同时效率很低。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，采用的技术方案是，包括主机、研磨机构、数控操作系统，所述研磨机构与所述主机相连且均与所述数控操作系统电性相连，所述主机还包括下机体、Z轴行进机构和X轴转动机构，所述Z轴行进机构还包括Z轴伺服电机、丝杠、圆柱销、花键轴、大齿轮和主轴，所述Z轴伺服电机输出端连接Z轴减速器后连接所述丝杠，所述丝杠上安装的丝母与所述圆柱销相连，所述圆柱销连接所述花键轴，以此将丝杠的转动转变为花键轴的上下移动，所述花键轴位于所述下机体内，所述花键轴上方装有芯轴，所述芯轴上装有大齿轮，所述大齿轮上方与所述主轴相连；所述X轴转动机构还包括X轴伺服电机、小齿轮和齿轮定位轴，所述X轴伺服电机输出端装有X轴减速器后连接小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮按一定速比啮合旋转，且所述小齿轮通过所述齿轮定位轴轴连接在所述下机体上；所述主轴上装有所述研磨机构，所述研磨机构还包括研磨头和研磨头套，所述研磨头通过胀紧套连接在研磨头套内，所述研磨头套安装在所述主轴上，以实现研磨机构的驱动；所述数控操作系统内有微处理器，所述微处理器与所述Z轴伺服电机、X轴伺服电机电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杠为滚珠丝杠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述丝母和所述圆柱销之间通过内六方螺钉固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述花键轴和所述下机体之间为花键配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述大齿轮通过轴承与所述芯轴相连，所述芯轴与所述花键轴固定相连。

本发明的有益效果：本发明通过使用Z轴伺服电机控制下机体上下移动，使用X轴伺服电机控制研磨机构转动，能够实现自动倒角，且倒角大小一致不会遗漏，质量均一且培训成本低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明研磨机构结构示意图。

图中：1-主机、2-研磨机构、3-下机体、4-Z轴伺服电机、5-丝杠、6-丝母、7-圆柱销、8-花键轴、9-大齿轮、10-芯轴、11-主轴、12-齿轮定位轴、13-X轴伺服电机、14-小齿轮、15-研磨头套、16-研磨头、17-胀紧套。

具体实施方式

实施例1