[发明专利]用于机动车辆的增强型成像系统有效
申请号: | 202110235430.1 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113365021B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | S·V·阿卢鲁;J·A·卡彭特;J·V·拉奥 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/262;H04N23/50;H04N23/95 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林伟峰 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机动车辆 增强 成像 系统 | ||
1.一种用于机动车辆的增强型成像系统,所述增强型成像系统包括:
视觉处理模块,包括相机,用于捕捉视频和图像中的至少一者,响应于所述相机捕捉到视频和图像中的至少一者,所述相机生成数据信号;
图形处理器,配置为:
响应于所述图形处理器从所述视觉处理模块接收到数据信号,确定所述视频和图像中的至少一者是否包括HDR视频和HDR图像中的一者;
响应于所述图形处理器确定所述视频和图像中的至少一者包括所述HDR视频和HDR图像中的一者,对所述视频和图像中的至少一者进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图;
将所述整个色调范围与色调阈值作比较;
检测具有边界的至少一个对象,所述边界包围具有对象色调值的内部区域并将所述内部区域与具有外部色调值的外部区域分开;以及
响应于所述图形处理器确定所述整个色调范围高于所述色调阈值,生成优化信号,用于变换所述色调映射以增大所述对象色调值与所述外部色调值之差,和
显示装置,用于从所述图形处理器接收优化信号,并响应于所述显示装置从所述图形处理器接收到优化信号,显示优化视频和优化图像中的一者。
2.根据权利要求1所述的增强型成像系统,其中,所述图形处理器还配置为响应于所述图形处理器检测到所述边界限定包围所述对象的内部区域的闭合轮廓而检测所述对象。
3.根据权利要求2所述的增强型成像系统,其中,所述图形处理器还配置为响应于所述图形处理器检测到色调梯度将所述对象的外部区域与所述对象的内部区域彼此分开而检测所述边界的至少一部分。
4.根据权利要求3所述的增强型成像系统,其中,所述图形处理器配置为响应于所述图形处理器确定所述对象色调值与所述外部色调值之差至少为60而检测所述边界的至少一部分。
5.根据权利要求4所述的增强型成像系统,其中,响应于所述图形处理器确定所述整个色调范围为64到192,所述图形处理器确定所述整个色调范围高于所述色调阈值。
6.根据权利要求5所述的增强型成像系统,其中,响应于所述图形处理器接收到数据信号以在所述显示装置上实时显示视频和图像中的至少一者,所述图形处理器实时生成优化信号。
7.根据权利要求5所述的增强型成像系统,其中,响应于所述图形处理器记录数据信号以在所述显示装置上回放视频和图像中的至少一者,所述图形处理器生成优化信号。
8.一种机动车辆,包括:
客舱;
仪表板,面向所述客舱并具有彼此相邻的第一部分和第二部分;
仪表面板组,附接到所述仪表板的第一部分并面向所述客舱;
中控台,附接到所述仪表板的第二部分并面向所述客舱;和
增强型成像系统,所述增强型成像系统包括:
视觉处理模块,包括相机,用于捕捉所述客舱外部的视频和图像中的至少一者,响应于所述相机捕捉到视频和图像中的至少一者,所述相机生成数据信号;
图形处理器,配置为:
响应于所述图形处理器从所述视觉处理模块接收到数据信号,确定所述视频和图像中的至少一者是否包括HDR视频和HDR图像中的一者;
响应于所述图形处理器确定所述视频和图像中的至少一者包括所述HDR视频和HDR图像中的一者,对所述视频和图像中的至少一者进行色调映射以生成包括整个色调范围的RGB直方图;
将所述整个色调范围与色调阈值作比较;
检测具有边界的至少一个对象,所述边界包围具有对象色调值的内部区域并将所述内部区域与具有外部色调值的外部区域分开;以及
响应于所述图形处理器确定所述整个色调范围高于所述色调阈值,生成优化信号,用于变换所述色调映射以增大所述对象色调值与所述外部色调值之差,和
显示装置,安装到所述仪表面板组和所述中控台中的至少一者,所述显示装置配置为从所述图形处理器接收优化信号,并响应于所述显示装置从所述图形处理器接收到优化信号,显示优化视频和优化图像中的一者。
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