[发明专利]光学传感装置

权利要求书

1.一种光学传感装置，用来检测目标容器，其特征在于，该光学传感装置包括：

线光源，用来投射长条型照明光到该目标容器；

光学传感数组，包括排列成长条状的多个传感单元，用来接收该目标容器反射生成的长条型侦测光；以及

处理器，电连接该光学传感数组，该处理器分析该多个传感单元所接收该长条型侦测光的亮度分布，以取得该光学传感数组和该目标容器的杯缘之间的相对距离。

2.如权利要求1所述之光学传感装置，其特征在于，该长条型侦测光区分为多个区段，分别反射自该目标容器的多个区块，并且分别为该多个传感单元所接收，该处理器进一步分析该多个区段的亮度以计算该光学传感数组相对于该多个区段的距离变化，以取得该多个区块的轮廓。

3.如权利要求2所述之光学传感装置，其特征在于，该处理器进一步分析该多个区块的该轮廓以取得该杯缘内的深度变化信息，并且根据该深度变化信息判断该目标容器内的液体是否具有多余对象。

4.如权利要求2所述之光学传感装置，其特征在于，该距离变化为各区块与一对应传感单元之间的多个相对距离的组合。

5.如权利要求2所述之光学传感装置，其特征在于，该处理器将该亮度分布划分为具有最大亮度运算值的第一区域和具有最小亮度运算值的第二区域，并且分析该第一区域与该第二区域，以利用该杯缘与该目标容器所在承载面之间高度差判断该目标容器的高度。

6.如权利要求5所述之光学传感装置，其特征在于，该处理器将该亮度分布划分为该第一区域、该第二区域和第三区域，该第三区域具有介于该最大亮度运算值与该最小亮度运算值之间的亮度运算值，该处理器进一步分析该第三区域，以利用该杯缘与该目标容器的基部之间的高度差判断该目标容器的剩余容量。

7.如权利要求2所述之光学传感装置，其特征在于，该处理器进一步分析该多个区段之间的亮度差异，找出光学参数异常的区段视为该目标容器的基部，以利用光学参数异常的该区段判断该目标容器的剩余容量。

8.如权利要求1所述之光学传感装置，其特征在于，该光学传感装置进一步包括记忆模块，电连接该处理器，用来储存多种液体的光学参数，该处理器进一步利用该亮度分布和该光学参数的分析与补偿，计算出该光学传感数组与该目标容器内的该液体之间的相对距离。

9.如权利要求8所述之光学传感装置，其特征在于，该处理器进一步分析该亮度分布转换产生的图像，利用该图像的几何中心信息判断该光学参数的数值范围，从而确认该液体的种类。

10.如权利要求8所述之光学传感装置，其特征在于，该光学参数为反射率、折射率与吸收率的其中一个或多个。

11.如权利要求8所述之光学传感装置，其特征在于，该目标容器的杯口为该杯缘所环绕并且指向该光学传感数组，该液体容置在该目标容器内并且通过该杯口外露。

12.如权利要求1所述之光学传感装置，其特征在于，该处理器进一步辨识该目标容器的该杯缘与基部，并且利用该光学传感数组与该杯缘之间的该相对距离计算该杯缘的口径。

13.如权利要求12所述之光学传感装置，其特征在于，该光学传感数组相对于该杯缘的所在平面的垂直投射点视为对齐点，该处理器分析该光学传感数组的视角范围以取得该对齐点与该视角范围的边界之间的视野间距，并且利用该视野间距计算出该杯缘与该对齐点之间的杯缘间距，以相应取得该口径。

14.如权利要求12所述之光学传感装置，其特征在于，该光学传感装置进一步包括压力传感器，电连接该处理器，用来检测该目标容器的重量。