[发明专利]不同历元坐标自动转换方法、装置、存储介质及设备

说明书

本申请公开了一种不同历元坐标自动转换方法、装置、存储介质及设备，属于地理信息技术领域。该方法主要包括将不同坐标系下输入历元的第一坐标值转换成标准坐标系下的第二坐标值；根据预先建立的偏移量方格中的单历元偏移量，确定第二坐标值对应的输出历元下的坐标转换偏移量；根据坐标转换偏移量，将第二坐标值转换成标准坐标系下输出历元的第三坐标值。本申请通过建立的偏移量方格以及大地坐标、空间直角坐标和投影坐标之间的相互转换得到历元坐标转换结果，避免了人工转换引起的误差，提高了点云解算效率，降低了高精度地图的制图成本。

技术领域

本申请涉及地理信息技术领域，特别涉及一种不同历元坐标自动转换方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

在高精度地图采集过程中，车载激光雷达扫描仪(LiDAR)获取的原始数据为激光扫描参考坐标系(scanner′s own coordinate system，SOCS)下的点云数据，需利用相关的激光雷达点云解算软件，结合组合导航设备(GNSS/INS)提供的POS(position andorientation system，位置和姿态系统)数据，解算出WGS84或用户自定义坐标系下的具有真实地理坐标的激光点云数据后，再用于生产研究。

点云的POS数据通常基于CORS(Continuously Operating Reference Station，连续运行参考站)站获得，CORS站坐标的误差会影响点云坐标的精度。由于受到地球地壳形变、板块运动等因素的影响，即使同一参考框架下的不同历元之间的CORS站坐标会发生一定的偏移，而不同板块运动的趋势和速率也不尽一致，导致这种偏移在不同的坐标之间也存在着差异。

通常高精度地图要求点云坐标的精度控制在厘米级，因此获得测量采集点云数据时对应的准确的CORS站坐标十分必要。而CORS站坐标的历元通常要早于采集时的历元，所以需要将CORS站坐标历元转换到高精度地图采集时的同一参考框架下的历元下。目前同一参考框架下不同历元之间的坐标偏移量基本都是指空间直角坐标的偏移，常用的做法是采用历元坐标转换公式对其进行转换，历元坐标转换公式针对的是空间直角坐标系下的历元转换，并且每个空间直角坐标需要配置一个历元偏移量，在实际的应用过程中，需要进行历元转换的CORS站坐标除了空间直角坐标外，还有可能是大地坐标或者投影坐标，这些类型的坐标需要人工将其转换为空间直角坐标后才能通过历元坐标转换公式进行历元下的坐标转换。当需要转换的坐标数量较多时，人工进行坐标转换效率较低并且可能引入新的误差影响最终的点云解算结果的精度。

当历元坐标转换公式中的偏移量缺失时，不同历元间的坐标将无法转换。现有技术中虽然可以基于已知的偏移量，利用反距离加权等方法插值出相应坐标的偏移量，但是由于已知偏移量与插值方法间的强相关性以及板块运动的趋势和速率的不确定性，插值结果的精度很难保证准确和稳定。

发明内容

本申请主要提供一种不同历元坐标自动转换方法、装置、存储介质及设备，以解决现有技术中人工进行坐标转换效率低，并且可能引入新的误差影响最终的点云解算结果的精度以及获取的缺失偏移量不够精确的问题。

为了实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：提供一种不同历元坐标自动转换方法，其包括：将不同坐标系下输入历元的第一坐标值转换成标准坐标系下的第二坐标值，其中不同坐标系包括空间直角坐标系、大地坐标系以及投影坐标系，标准坐标系包括空间直角坐标系；根据预先建立的偏移量方格中的单历元偏移量，确定第二坐标值对应的输出历元下的坐标转换偏移量；根据坐标转换偏移量，将第二坐标值转换成标准坐标系下输出历元的第三坐标值。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种不同历元坐标自动转换装置，其包括：用于将不同坐标系下输入历元的第一坐标值转换成标准坐标系下的第二坐标值的模块，其中不同坐标系包括空间直角坐标系、大地坐标系以及投影坐标系，标准坐标系包括空间直角坐标系；用于根据预先建立的偏移量方格中的单历元偏移量，确定第二坐标值对应的输出历元下的坐标转换偏移量的模块；用于根据坐标转换偏移量，将第二坐标值转换成标准坐标系下输出历元的第三坐标值的模块。