[发明专利]对封闭空间中的设备进行控制的方法和装置、介质、设备有效

专利信息
申请号: 202110233609.3 申请日: 2021-03-03
公开(公告)号: CN113014815B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 林锦彬 申请(专利权)人: 南京地平线机器人技术有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;G07C9/00
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 王晓多
地址: 210046 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 封闭 空间 中的 设备 进行 控制 方法 装置 介质
【权利要求书】:

1.一种对封闭空间中的设备进行控制的方法,包括:

接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求;

根据所述预设封闭空间在当前时间点的状态,为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁;

在以所述当前时间点为起点的设定时间段内检测处于所述预设封闭空间内部的人员的肢体动作;

基于所述肢体动作的检测结果,控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态;

所述在以所述当前时间点为起点的设定时间段内检测处于所述预设封闭空间内部的人员的肢体动作之前,还包括:

在所述设定时间段内,控制所述预设封闭空间中的摄像设备移动至预设位置;

在所述预设位置通过所述摄像设备对进入所述预设封闭空间的包括所述当前用户的人员采集人体图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述预设封闭空间在当前时间点的状态,为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁,包括:

确定所述预设封闭空间在所述当前时间点的状态;所述状态包括被占用状态、空闲状态;

响应于所述预设封闭空间处于空闲状态,确定所述当前用户的类型;

基于所述当前用户的类型、所述设定时间段以及所述当前时间点,为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在所述设定时间段内,控制所述预设封闭空间中的摄像设备移动至预设位置之后,还包括:

在所述预设位置通过所述摄像设备对进入所述预设封闭空间的包括所述当前用户的人员进行人脸采集;

存储采集到的人脸照片以及所述预设封闭空间对应的预设封闭空间编号、所述设定时间段和所述人员的人脸信息。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述肢体动作的检测结果,控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态,包括:

将所述肢体动作的检测结果与预设动作组中包括的至少一个预设动作进行匹配;

响应于所述检测到的动作与所述预设动作相匹配,控制所述预设封闭空间中的至少一个设备执行所述预设动作对应的操作。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述控制所述预设封闭空间中的至少一个设备执行所述预设动作对应的操作,包括:

响应于检测到所述预设动作对应的操作为开启远程会议,控制所述摄像设备开启远程会议;

基于所述摄像设备采集的图像确定会议主讲人;

锁定所述会议主讲人的人脸图像并进行画面放大;

将放大后的视频画面传输到远程会议端。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法,其中,还包括:

在所述设定时间段内对所述预设封闭空间内部的人员进行语音检测,并根据语音检测结果控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法,其中,还包括:

在所述设定时间段之前,检测所述预设封闭空间中的至少一个物品的状态,得到所述至少一个物品中每个物品的第一状态;

在所述设定时间段之后,确定所述至少一个物品中每个物品的第二状态;

将所述第二状态与所述第一状态进行匹配;

响应于存在所述第二状态与所述第一状态不匹配,生成提示信息。

8.一种对封闭空间中的设备进行控制的装置,包括:

请求接收模块,用于接收当前用户在当前时间点发出的进入预设封闭空间的请求;

门禁开启模块,用于根据所述预设封闭空间在当前时间点的状态,为所述当前用户开启所述预设封闭空间的门禁;

动作采集模块,用于在以所述当前时间点为起点的设定时间段内检测处于所述预设封闭空间内部的人员的肢体动作;

设备控制模块,用于基于所述动作采集模块确定的所述肢体动作的检测结果,控制所述预设封闭空间中的至少一个设备的工作状态;

还包括:信息采集模块,用于在所述设定时间段内,控制所述预设封闭空间中的摄像设备移动至预设位置;在所述预设位置通过所述摄像设备对进入所述预设封闭空间的包括所述当前用户的人员采集人体图像。

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