[发明专利]基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统

权利要求书

1.一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，对风电机组全功率地面试验台进行测试，确定试验台的转动惯量J_s；

步骤2，确定地面试验台所要模拟的风力机机型，确定风力机的转动惯量J_t；

步骤3，采集地面试验台电动机驱动转矩响应值T_s和发电机电磁转矩响应值T_g；

步骤4，求取地面试验台转速加速度α_comp；

步骤5，求取补偿转矩T_comp同时构建滤波器，实现转动惯量补偿策略，使试验台能稳定模拟大倍数转动惯量的风力机；

步骤4中所述试验台转速加速度α_comp的计算公式为：

步骤5中所述补偿转矩T_comp的计算公式为：

T_comp＝(J_t-J_s)·α_comp。

2.根据权利要求1所述的基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法，其特征在于，步骤5所述构建滤波器，具体包括：

步骤5-1，确定通信时滞阶数k₀：

k₀＝[τ/T]

式中，τ为地面试验台的通信时滞时长，T为地面试验台PLC的采样时长；

步骤5-2，选用k₀阶数字滤波器，滤波器的表达式为：

式中，α_d为k₀阶数字滤波器的参数，取值范围为0＜α_d＜1，1～k₀-1阶滤波器参数均取为零；

其中，滤波器参数α_d的表达式为：

3.实现权利要求1至2任意一项所述方法的基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟系统，其特征在于，所述系统包括：

第一数据获取模块，用于对风电机组全功率地面试验台进行测试，确定试验台的转动惯量J_s；

第二数据获取模块，用于确定地面试验台所要模拟的风力机机型，确定风力机的转动惯量J_t；

第三数据获取模块，用于采集地面试验台电动机驱动转矩响应值T_s和发电机电磁转矩响应值T_g；

第四数据获取模块，用于求取地面试验台转速加速度α_comp；

模拟模块，用于求取补偿转矩T_comp同时构建滤波器，实现转动惯量补偿策略，使试验台能稳定模拟大倍数转动惯量的风力机。

4.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述的方法的步骤。