[发明专利]一种空气滤芯自动装配设备

权利要求书

1.一种空气滤芯自动装配设备，应用于自动装配底盖、芯部和顶盖，其特征在于，包括，

机架；

转位装置(1)，转位装置(1)设置在机架上，转位装置(1)具有至少六个工位；

治具(2)，治具(2)与转位装置(1)的工位数量相同并且一一对应，治具(2)安装在转位装置(1)上，治具(2)上设置有用于放置顶盖和底盖的凹槽；

盖部上料装置(3)，盖部上料装置(3)设置在转位装置(1)的旁侧，盖部上料装置(3)用于将底盖和顶盖放置在治具(2)上；

涂胶装置(4)，涂胶装置(4)设置在转位装置(1)的旁侧，涂胶装置(4)用于向底盖和顶盖内部喷涂胶水；

芯部上料装置(5)，芯部上料装置(5)设置在转位装置(1)的旁侧，芯部上料装置(5)用于将芯部同轴放置在底盖上；

顶盖移料装置(6)，顶盖移料装置(6)设置在转位装置(1)的旁侧，顶盖移料装置(6)用于将顶盖移动至其旁侧的芯部的顶端；

挤压装置(7)，挤压装置(7)设置在转位装置(1)的旁侧，挤压装置(7)用于挤压顶盖使得顶盖、芯部和底盖之间产生一定的内应力；

滤芯下料装置(8)，滤芯下料装置(8)设置在转位装置(1)的旁侧，滤芯下料装置(8)用于自动下料粘合为一体的顶盖、芯部和底盖；

盖部上料装置(3)、涂胶装置(4)、芯部上料装置(5)、顶盖移料装置(6)、挤压装置(7)和滤芯下料装置(8)顺序排列并且分别对应一个工位；

涂胶装置(4)包括，

支架(4a)，设置在机架上；

第一转盘(4b)，第一转盘(4b)具有两个并且并排设置，第一转盘(4b)可旋转的设置在支架(4a)上，第一转盘(4b)的旋转轴竖直设置，每个第一转盘(4b)分别与治具(2)上的一个凹槽同轴对应，第一转盘(4b)上设置有偏心地贯穿第一转盘(4b)的安装孔(4b1)；

注胶筒(4c)，注胶筒(4c)具有两个，每个注胶筒(4c)分别设置在一个安装孔(4b1)内部，注胶筒(4c)的输出端悬置在治具(2)的凹槽的正上方；

灌胶机(4d)，设置在机架上，灌胶机(4d)的输出端与注胶筒(4c)的输入端连通；

旋转驱动装置，设置在机架上，旋转驱动装置用于驱动每个第一转盘(4b)自转；

旋转驱动装置包括，

第二转盘(4e)，第二转盘(4e)可旋转的设置在支架(4a)上，第二转盘(4e)和支架(4a)并排，第二转盘(4e)上设置有偏心地贯穿第二转盘(4e)的驱动孔(4e1)，驱动孔(4e1)的偏心距等于安装孔(4b1)的偏心距；

电机(4f)，电机(4f)设置在机架上，电机(4f)用于驱动第二转盘(4e)自转；

连杆机构(4g)，连杆机构(4g)包括轴部(4g1)、筒部(4g2)和杆部(4g3)，轴部(4g1)插设在驱动孔(4e1)内部，筒部(4g2)插设在每个安装孔(4b1)内部，注胶筒(4c)插设在筒部(4g2)内部，轴部(4g1)和筒部(4g2)通过杆部(4g3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种空气滤芯自动装配设备，其特征在于，盖部上料装置(3)包括盖部给料装置(3a)和第一盖部移料装置(3b)；

盖部给料装置(3a)具有两个并且与治具(2)上的每个凹槽一一对应，第一盖部移料装置(3b)具有一个，盖部给料装置(3a)包括上料轨道(3a1)，上料轨道(3a1)的输出端设置在治具(2)的旁侧，顶盖或者底盖沿着上料轨道(3a1)传输；

第一盖部移料装置(3b)包括第一机械手和第一机械臂，第一机械臂设置在机架上，第一机械手具有两个并且分别与一个上料轨道(3a1)的输出端对应，第一机械手的输出端竖直向下设置，每个第一机械手均安装在第一机械臂上，第一机械臂用于驱动第一机械手往返于治具(2)和上料轨道(3a1)末端的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种空气滤芯自动装配设备，其特征在于，盖部给料装置(3a)还包括，

振动器(3a2)，振动器(3a2)设置在机架上，上料轨道(3a1)与振动器(3a2)的输出端固定连接；

振动盘(3a3)，振动盘(3a3)设置在机架上，振动盘(3a3)的输出端与上料轨道(3a1)的输入端连通。