[发明专利]V2X通信方法及装置

说明书

本申请提供V2X通信方法及装置；涉及终端技术领域，能够利用终端设备的通信能力，使得不支持V2X的车辆实现V2X通信。该方法包括：第一设备确定与车辆间已建立目标连接后，启动V2X模式，接收T‑Box发送的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息，生成第一V2X信息。之后，向第二设备发送第一V2X信息，并接收第二设备发送的第二V2X信息。其中，目标连接对应的通信地址为目标地址。

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种V2X通信方法及装置。

背景技术

车联任意事物(vehicle to everything，V2X)系统是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。如图1所示，V2X形式的通信可以包括，如汽车到汽车(vehicle tovehicle，V2V)通信、汽车到行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信、汽车到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信等。其中，车辆依靠支持V2X技术的车载通讯终端(telematics Box，T-Box)作为V2X信息的收发装置，能够依托于成熟的通信网络架构与其他事物组成V2X系统，实现V2X通信。

但是，目前较多车辆(例如已经生产制造出的存量车辆)中的车载T-Box不支持V2X技术，并且这些车辆无法通过升级软件获得支持V2X技术的能力，导致这些车辆无法支持V2X通信。在车辆行驶过程中，由于这些车辆不能够很好地与其他车辆进行交互、为用户提供有效的交通信息，使得行车安全性以及效率降低。

发明内容

本申请实施例提供的V2X通信方法及装置，能够利用终端设备的通信能力，使得不支持V2X的车辆实现V2X通信。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种V2X通信方法，应用于第一设备，该方法可以包括：确定与车辆间已建立目标连接，则启动车联任意事物V2X模式；目标连接对应的通信地址为目标地址。接收车载通讯终端T-Box发送的车辆状态信息。根据车辆状态信息，生成第一V2X信息。向第二设备发送第一V2X信息，并接收第二设备发送的第二V2X信息。

在一些实施例中，车载T-Box位于车辆中的控制器局域网络中，利用CAN总线，获得车辆中各个模块检测到的车辆状态信息。其中，车辆状态信息例如包括车辆四轴加速度、刹车系统状态、车灯状态、控制、温度、转速等信息。第二设备例如包括交通参与者对应的设备，如道路基础设备、车辆、行人携带的终端设备等。V2X信息例如包括基础安全消息和其他事件型消息，如包括车辆的速度、转向、刹车、双闪、位置等信息。

如此，第一设备在确定与车辆建立通信连接后，能够作为车辆的外置V2X模块，接收车辆状态信息，并生成V2X信息。之后，能够将生成的V2X信息发送至第二设备，从而不支持V2X功能的车辆也能够实现V2X通信。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：根据第二V2X信息，确定告警信息。向车载T-Box发送告警信息。

其中，告警信息用于表示车辆在行驶过程中需要进行预警的信息，如其他车辆汇入当前行驶道路的信息、连续弯道信息、其他车辆高速接近等信息。

在一些实施例中，第一设备接收到第二设备发送的第二V2X信息，确定发生异常情况，能够生成告警信息，发送至车辆，以提示车辆避让危险，提高行车安全。在一些实施例中，第一设备在确定告警信息后，将告警信息发送至车载T-Box，从而实现在车辆行驶过程中，与车辆进行有效的V2X信息交互。

在一种可能的实现方式中，目标地址包括目标服务集标识SSID或目标互联网协议IP地址，目标SSID为车辆提供的无线保真Wi-Fi网络SSID中的SSID，目标IP地址为车辆对应的IP地址。