[发明专利]汽车动力总成零件压装装置及方法

权利要求书

1.汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，包含有，

压装压机，其具有压机罩壳及压机竖轴，所述压机竖轴向下设置；

压机移位机构，其用于承载所述压装压机并且可带动所述压装压机在水平平面内移位；以及，

压头交替机构，其具有安装平台、第三伺服电机、减速机、转动筒体、周向顶轨及至少一个压头组件，所述安装平台被固定于所述压机罩壳，所述第三伺服电机及所述减速机均布置于所述安装平台顶面，所述第三伺服电机中电机轴与所述减速机中输入轴相连，所述减速机中输出轴向下延伸，所述转动筒体处于所述安装平台下方，所述转动筒体与所述减速机中输出轴具有共同的竖向轴线且两者相固定连接，所述周向顶轨布置于所述安装平台底面，所述周向顶轨以所述竖向轴线为中心沿圆周环绕，所述压头组件具有竖向导轨、连接滑座及压装压头，所述竖向导轨布置于所述转动筒体外周面，所述连接滑座分别与所述周向顶轨及所述竖向导轨相滑动配合，所述连接滑座与所述压装压头相固定连接，所述周向顶轨在圆周上形成有一个顶轨缺口；

所述第三伺服电机通过所述减速机带动所述转动筒体自转以将其中一个所述压头组件移位至所述顶轨缺口，该个压头组件中所述压装压头正好处于所述压机竖轴下方。

2.根据权利要求1所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，所述压机移位机构具有承载平台、第一方向移位组件及第二方向移位组件，所述第一方向移位组件具有第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一水平导轨及第一移位滑台，所述第一伺服电机、所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均被布置于固定机架，其中，所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均沿第一方向延伸，所述第一伺服电机用于驱动所述第一滚珠丝杠动作，所述承载平台分别与所述第一滚珠丝杠中螺母及所述第一移位滑台相固定连接，所述第一移位滑台与所述第一水平导轨相滑动配合；所述第二方向移位组件具有第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二水平导轨及第二移位滑台，所述第二伺服电机、所述第二滚珠丝杠及所述第二水平导轨均被固定于所述承载平台，其中，所述第二滚珠丝杠及所述第二水平导轨均沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第二伺服电机用于驱动所述第二滚珠丝杠动作，所述压机罩壳分别与所述第二滚珠丝杠中螺母及所述第二移位滑台相固定连接，所述第二移位滑台与所述第二水平导轨相滑动配合。

3.根据权利要求1所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，所述压头组件的总数量为6个，沿圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求1所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，所述连接滑座上形成有布置于所述周向顶轨的上滑块及布置于所述竖向导轨的侧滑块。

5.根据权利要求1或4所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，所述连接滑座与所述压装压头采用插拔方式连接。

6.根据权利要求1所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，还包含有，传送平台，其处于所述压头交替机构下方，所述传送平台顶面布置有通用底板，所述通用底板顶面布置有定位支架，所述定位支架用于定位待压装零件。

7.根据权利要求6所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，进一步包含有，顶升机构，其布置于所述通用底板下方，所述顶升机构用于在压装过程中支承所述通用底板。

8.汽车动力总成零件压装方法，其特征在于，包含有以下步骤，

提供权利要求1至7中任意一项汽车动力总成零件压装装置；

通过所述压头交替机构将本次零件压装需用的一个压头组件移位至所述顶轨缺口；

通过所述压机移位机构移位所述压装压机，使得该个压头组件中所述压装压头向下对应待压装零件；以及，执行压装动作。