[发明专利]一种用于共享单车回收的移动平台

权利要求书

1.一种用于共享单车回收的移动平台，包括工作平台（21），所述工作平台（21）下侧设有大转动器（27）、移动机构（28），所述工作平台（21）上设有抓取杆（48），所述工作平台（21）中转动设有移动滚筒（26），所述移动滚筒（26）外接动力源，所述移动滚筒（26）中滑动设有移动滑杆（41），所述移动滚筒（26）的转动可以带动所述移动滑杆（41）左右移动，所述移动滑杆（41）中转动设有上下丝杆（42），所述上下丝杆（42）上螺纹设有移动螺纹块（43），所述移动螺纹块（43）上固定设有小转动器（44），所述小转动器（44）可以转动，所述上下丝杆（42）的转动可以带动所述移动螺纹块（43）上下移动，所述小转动器（44）上固定设有球杆块（45），所述球杆块（45）右侧固定设有一个球杆，所述球杆上滑动设有球滑套（46），然后经过所述小转动器（44）、所述拉动机构（49）、所述球滑套（46）的配合使得两个所述抓取杆（48）插入到共享单车的轮子里，扩张所述抓取杆（48）从而使得共享单车被抓起。

2.如权利要求1所述一种用于共享单车回收的移动平台，其特征在于：所述球滑套（46）余所述球杆块（45）之间设有拉动机构（49），启动所述拉动机构（49）可以拉动所述球滑套（46），从而使得所述球滑套（46）立起来，从而完成对多可角度的共享单车进行抓取，所述球滑套（46）中转动连接有双螺纹丝杠（47），所述双螺纹丝杠（47）上下侧的螺纹相反，所述双螺纹丝杠（47）上外接一个电机，所述双螺纹丝杠（47）上下侧都螺纹设有抓取杆（48），转动双螺纹丝杠（47）可以使得两个所述抓取杆（48）同时向中间移动或是向两边移动，所述移动滚筒（26）的转动使得会带动所述移动滑杆（41）移动，调整两个所述抓取杆（48）之间的距离。

3.如权利要求1所述一种用于共享单车回收的移动平台，其特征在于：每一个所述抓取杆（48）的两侧都有高摩擦且可以形变的材料。

4.如权利要求1所述一种用于共享单车回收的移动平台，其特征在于：所述工作平台（21）中转动设有横移滚筒（30），所述横移滚筒（30）外接动力源，所述横移滚筒（30）中滑动设有横移滑杆（19），所述横移滑杆（19）为中空的杆，所述横移滑杆（19）上固定设有转出机构（31），所述转出机构（31）中螺纹设有翻转器（33），所述转出机构（31）的转动可以带动所述翻转器（33）的伸缩，所述翻转器（33）上转动设有转动箱（32），所述转动箱（32）中设有动力源，从而使得转动箱（32）能够转动，当共享单车的支架面对所述工作平台（21）时，所述转动箱（32）转动九十度配合横移滑杆（19）的移动将支架收起，当支架背对所述工作平台（21）时，所述转动箱（32）转动一百八十度配合横移滑杆（19）的移动在共享单车被提升后从下侧拨动支架将支架收起。

5.如权利要求1所述一种用于共享单车回收的移动平台，其特征在于：所述工作平台（21）右侧面固定设有识别机构（29），所述识别机构（29）可以识别共享单车，从而控制设备中的电机启动。

6.如权利要求1所述一种用于共享单车回收的移动平台，其特征在于：所述移动机构（28）可以带着工作平台（21）移动到工作位置，所述移动机构（28）中带有动力源可以用于多种地形，所述大转动器（27）可以进行转动，从而调整工作平台（21）的朝向。

7.如权利要求1所述一种用于共享单车回收的移动平台，其特征在于：所述工作平台（21）中转动设有移动丝杠（22），所述移动丝杠（22）上螺纹设有拉动螺纹块（23），所述工作平台（21）中固定设有固定基座（20），所述固定基座（20）上转动设有摆动板（24），所述摆动板（24）前后侧设有放置杆（25），所述拉动螺纹块（23）余所述摆动板（24）之间铰接，所述移动丝杠（22）的转动可以使得所述拉动螺纹块（23）上下移动，从而使得所述摆动板（24）上下摆动，从而配合所述移动滚筒（26）将所述抓取杆（48）抓取的共享单车放到两个所述放置杆（25）上。

8.如权利要求1所述一种用于共享单车回收的移动平台，其特征在于：每个所述放置杆（25）上滑动连接有带动滑块（51）、卡位滑块（50），每个所述带动滑块（51）中固定设有大电磁铁（52），所述卡位滑块（50）中固定设有大磁铁（53），所述大电磁铁（52）能与所述大磁铁（53）吸合，所述带动滑块（51）中上下侧都设有双向限制机构（17），所述双向限制机构（17）在电磁铁和磁铁与弹簧的配合下完成伸缩，所述卡位滑块（50）中上下侧都设有单向限制机构（18），所述单向限制机构（18）在电磁铁和磁铁与弹簧的配合下完成伸缩，所述带动滑块（51）能够左右滑动，所述卡位滑块（50）能够固定在一个位置也可以由所述带动滑块（51）带着滑动，当共享单车放到两个所述放置杆（25）上后，所述移动丝杠（22）转动使得所述拉动螺纹块（23）向上移动，从而使得所述摆动板（24）向上摆动，由所述带动滑块（51）吸合着所述卡位滑块（50）将共享单车推到两个所述放置杆（25）的左侧，固定好所述卡位滑块（50）防止下侧取车时放好的车滑出。