[发明专利]一种防松螺母内圈圆角加工设备及方法

权利要求书

1.一种防松螺母内圈圆角加工设备，其特征在于，包括上料机械手（1）、载料机构（2）、输送机构（3）、开孔机构（4）、抛光机构（5）和下料机械手（6），所述载料机构（2）设置在输送机构（3）的上方，并且所述载料机构（2）的底端与输送机构（3）连接，所述上料机械手（1）设置在输送机构（3）的一侧，所述上料机械手（1）与载料机构（2）相对应，所述开孔机构（4）和抛光机构（5）呈水平并列设置在输送机构（3）的上方，并且所述开孔机构（4）和抛光机构（5）之间间隔设置，所述开孔机构（4）和抛光机构（5）的工作端均与载料机构（2）相对应，所述下料机械手（6）设置在抛光机构（5）的一侧，并且所述下料机械手（6）位于输送机构（3）的另一侧，所述下料机械手（6）与载料机构（2）相对应；所述载料机构（2）包括放料组件（21）和固定部件（22），所述放料组件（21）设置在输送机构（3）的上方，并且所述放料组件（21）与输送机构（3）连接，所述固定部件（22）设置在放料组件（21）内；固定部件（22）用于将放置在放料组件（21）内的螺母进行固定，放料组件（21）用于放置多个螺母，并且放料组件（21）通过输送机构（3）的移动带动固定部件（22）进行同步移动；所述放料组件（21）包括放料外壳（211）、旋转底盘（212）、连接底盘（213）和限位块（214），所述连接底盘（213）设置在输送机构（3）的上方，所述旋转底盘（212）设置在连接底盘（213）内，所述旋转底盘（212）顶端与放料外壳（211）连接，所述放料外壳（211）设置在旋转底盘（212）的上方，所述放料外壳（211）内开设有配合槽（215）、放料槽（216）和加工孔（217），所述配合槽（215）、放料槽（216）、加工孔（217）和限位块（214）均设有八个，八个所述放料槽（216）均匀分布在放料外壳（211）内的外侧位置上，每个所述配合槽（215）均位于一个放料槽（216）的一侧，八个所述限位块（214）均匀设置在放料外壳（211）内部，并且每个所述限位块（214）均位于一个放料槽（216）的一侧，八个所述限位块（214）之间呈圆形，每个所述加工孔（217）均设置在一个放料槽（216）的下方；所述固定部件（22）包括第一电机（221）、第一锥齿轮组（222）、第一驱动轴（223）、驱动齿轮（224）和夹紧组件（225），所述第一电机（221）和第一锥齿轮组（222）设置在放料外壳（211）的内部，并且所述第一电机（221）和第一锥齿轮组（222）位于驱动齿轮（224）的下方，所述第一电机（221）的输出端与第一锥齿轮组（222）的一端连接，所述第一锥齿轮组（222）的另一端与第一驱动轴（223）的底端连接，所述第一驱动轴（223）的顶端与驱动齿轮（224）连接，所述驱动齿轮（224）设置在八个限位块（214）之间，所述夹紧组件（225）设有八组，八组所述夹紧组件（225）均匀分布在驱动齿轮（224）的外侧，并且八组所述夹紧组件（225）位于限位块（214）与驱动齿轮（224）之间，每组所述夹紧组件（225）均包括主齿轮（2251）、辅齿轮（2252）、第一夹紧连接架（2253）、第二夹紧连接架（2254）和夹紧块（2255），所述主齿轮（2251）设置在驱动齿轮（224）的一侧，所述主齿轮（2251）与驱动齿轮（224）啮合，所述辅齿轮（2252）设置在主齿轮（2251）的一侧，所述辅齿轮（2252）与主齿轮（2251）啮合，所述第一夹紧连接架（2253）的一端设置在主齿轮（2251）上，所述第二夹紧连接架（2254）的一端设置在辅齿轮（2252）上，所述夹紧块（2255）设有两个，其中一个所述夹紧块（2255）设置在第一夹紧连接架（2253）的另一端上，另一个所述夹紧块（2255）设置在第二夹紧连接架（2254）的另一端上，两个所述夹紧块（2255）对称位于放料槽（216）内，所述第一夹紧连接架（2253）和第二夹紧连接架（2254）对称位于配合槽（215）内。