[发明专利]一种用于车辆地毯灯的调整系统

权利要求书

1.一种用于车辆地毯灯的调整系统，其包括在车辆的宽度方向上成对设置的地毯灯，所述地毯灯用以在地面投射第一灯光图案；其特征在于，所述调整系统还包括：

地毯灯调整电机，其分别与各地毯灯连接，以调整地毯灯的位置；

成对设置的投影箱，其在车辆的宽度方向上对应各地毯灯而设置；其中每一个投影箱内均设有：投影板，其上具有投影区域和定位区域，所述投影区域接收地毯灯在投影板上投射的对应于所述第一灯光图案的第二灯光图案；图像采集装置，其拍摄所述定位区域以及第二灯光图案；投影板位置调整结构，其调整投影板的位置；

控制装置，其与地毯灯调整电机、投影板位置调整机构以及图像采集装置分别连接，其中所述控制装置基于图像采集装置拍摄的所述定位区域的图像对图像采集装置的位置进行标定，并且基于图像采集装置拍摄的第二灯光图案的位置，控制地毯灯调整电机调整地毯灯的位置；

其中图像采集装置拍摄地毯灯在投影板上投射的第一灯光图案的光型最末端光点P2对应的第二灯光图案的P2*点；通过控制地毯灯调整电机进行相应的正反旋转，调整地毯灯的位置，以将P2*点调整到合适区间内，进而控制第一灯光图案的光型最末端光点P2也进入合适区间内。

2.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述定位区域具有棋盘格图案。

3.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述每一个投影箱还均包括激光发射器和激光标定块，所述激光发射器和激光标定块用以使得成对设置的投影箱中的两个投影板相互之间的位置彼此对正。

4.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述投影板位置调整结构调整投影板在X、Y、Z三个方向上的位置，并且调整投影板绕着X轴、Y轴和Z轴的转动角度。

5.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述投影箱上设有能够开启的视窗。

6.如权利要求1所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述图像采集装置包括工业相机。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，还包括：扫码元件，其用以读取车辆身份信息；所述扫码元件与所述控制装置连接，所述控制装置基于车辆身份信息，以确定是否需要对地毯灯进行调整。

8.如权利要求7所述的用于车辆地毯灯的调整系统，其特征在于，所述车辆身份信息包括车辆VIN码。