[发明专利]一种用于鞋品的自动拍照系统

权利要求书

1.一种用于鞋品的自动拍照系统，其特征在于，包括

一用于对鞋子内部信息进行拍摄的人工内拍工位；

一用于对鞋盒的钢印、尺码面、对鞋子的除鞋底外的其他表面以及对鞋垫的正面进行图像采集工作的第一自动工位，所述第一自动工位设置在人工内拍工位的下游；

一用于将鞋子、鞋垫以及鞋盒分别翻转90°、180°和180°的自动翻转工位，所述自动翻转工位设置在第一自动工位的下游；

一用于对鞋盒的底面、对鞋子的底面以及对鞋垫的反面进行图像采集工作的第二自动工位，所述第二自动工位设置在自动翻转工位的下游；

一用于将经过图像采集的鞋子以及鞋垫装入鞋盒内的自动回装工位，所述自动回装工位设置在第二自动工位的下游；

一用于将放置在托盘上的鞋子、鞋垫以及鞋盒输送至不同工位进行对应的图像采集工作的双层倍速链；

一控制系统，所述控制系统分别与第一自动工位、自动翻转工位、第二自动工位和自动回装工位通讯连接；

所述第一自动工位包括

一用于对鞋盒的钢印、尺码面、对鞋子的除鞋底外的其他表面以及对鞋垫的正面进行图像采集的第一拍摄工位，所述第一拍摄工位与控制系统通讯连接；

一当托盘在双层倍速链的输送下进入第一拍摄工位后能够对其进行自动限位的第一限位装置，所述第一限位装置与控制系统通讯连接；

一当托盘在双层倍速链的输送下进入第一拍摄工位后能够将相关信号发送至控制系统，且控制系统根据相关信号控制第一拍摄工位进行拍照和控制第一限位装置弹起进行限位的第一光电检测装置，所述第一光电检测装置与控制系统通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种用于鞋品的自动拍照系统，其特征在于：所述第二自动工位包括

一用于对鞋盒的底面、对鞋子的底面以及对鞋垫的反面进行图像采集的第二拍摄工位，所述第二拍摄工位与控制系统通讯连接；

一当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够对其进行自动限位的第二限位装置，所述第二限位装置与控制系统通讯连接；

一当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够将相关信号发送至控制系统，且控制系统根据相关信号控制第二拍摄工位进行拍照和控制第二限位装置弹起进行限位的第二光电检测装置，所述第二光电检测装置与控制系统通讯连接。

3.如权利要求1所述的一种用于鞋品的自动拍照系统，其特征在于：所述自动翻转工位包括

一用于将鞋子、鞋垫以及鞋盒分别翻转90°、180°和180°的吸盘机构，所述吸盘机构与控制系统通讯连接；

一当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够对其进行自动限位的第三限位装置，所述第三限位装置与控制系统通讯连接；

一当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够将相关信号发送至控制系统，且控制系统根据相关信号控制吸盘机构进行对应的翻转工作和控制第三限位装置弹起进行限位的第三光电检测装置，所述第三光电检测装置与控制系统通讯连接。

4.如权利要求1所述的一种用于鞋品的自动拍照系统，其特征在于：所述自动回装工位包括

一用于将经过图像采集的鞋子以及鞋垫装入鞋盒内的回装机械手臂，所述回装机械手臂与控制系统通讯连接；

一当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够对其进行自动限位的第四限位装置，所述第四限位装置与控制系统通讯连接；

一当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够将相关信号发送至控制系统，且控制系统根据相关信号控制回装机械手臂进行对应的抓取回装工作和控制第四限位装置弹起进行限位的第四光电检测装置，所述第四光电检测装置与控制系统通讯连接。

5.如权利要求1所述的一种用于鞋品的自动拍照系统，其特征在于：所述双层倍速链包括前工装提升机构和后工装提升机构，所述前工装提升机构和后工装提升机构的上部之间固定连接有第一倍速链，所述前工装提升机构和后工装提升机构的下部之间固定连接有第二倍速链。