[发明专利]一种植保无人机补给系统

权利要求书

1.一种植保无人机补给系统，其特征在于:包括植保无人机(1)、补给无人机(2)以及补给基站(3)；

所述植保无人机(1)包括植保无人机主体(101)以及装液罐(102)，所述装液罐(102)安装在所述植保无人机主体(101)上，所述装液罐(102)上安装有受液插头(103)，所述植保无人机主体(101)上设有一用于控制所述受液插头(103)的加液控制器(104)；

所述补给无人机(2)包括补给无人机主体(201)以及储液罐(202)；所述储液罐(202)设在所述补给无人机主体(201)上，所述储液罐(202)下端连接有加液接头(203)，所述加液接头(203)与所述受液插头(103)在空中对接后实现所述储液罐(202)与所述装液罐(102)的液路接通；

所述补给基站(3)包括控制箱(300)、机体(301)以及用于停靠补给无人机(2)的降落台(302)，所述控制箱(300)安装固定在所述降落台(302)上，所述降落台(302)设在所述机体(301)上端。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机补给系统，其特征在于：所述补给基站(3)还包括装卸料装置(4)，所述装卸料装置(4)设置于所述机体(301)中部且位于所述降落台(302)右端；

所述装卸料装置(4)包括移动滑杆(401)、滑槽(402)以及机械手(403)，所述机体(301)中部上端设有两个支撑板(16)，所述滑槽(402)开设在两个所述支撑板(16)上端，所述移动滑杆(401)可移动地安装在所述滑槽(402)内，所述机械手(403)可滑动地安装在所述移动滑杆(401)上，用于取出并更换所述储液罐(202)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机补给系统，其特征在于：所述降落台(302)包括降落基座(3020)、装卸凹槽(3021)以及旋转圆板(3022)，所述降落基座(3020)安装在所述机体(301)上端中部，所述装卸凹槽(3021)设在所述降落基座(3020)中部，所述补给无人机主体(201)降落在所述降落基座(3020)上后嵌入所述装卸凹槽(3021)内，所述旋转圆板(3022)可转动嵌入安装在所述装卸凹槽(3021)内；

其中，所述装卸凹槽(3021)下端设有大齿轮(7)、小齿轮(5)以及安装固定在所述降落基座(3020)上的电动机(6)，所述大齿轮(7)与所述旋转圆板(3022)传动连接，所述小齿轮(5)与所述电动机(6)输出轴传动连接，所述大齿轮(7)与所述小齿轮(5)相互啮合，所述电动机(6)用于带动所述小齿轮(5)、所述大齿轮(7)旋转从而使所述旋转圆板(3022)在所述装卸凹槽(3021)内旋转。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机补给系统，其特征在于，所述降落台(302)包括加液接头存放槽(3023)，所述加液接头存放槽(3023)设在所述旋转圆板(3022)圆心处；当所述补给无人机主体(201)降落并嵌入所述装卸凹槽(3021)内时，所述加液接头存放槽(3023)正对所述加液接头(203)且位于所述加液接头(203)的下方，以暂时存储从所述加液接头(203)上遗留并滴落的液体；同时在所述加液接头(203)发生故障未伸缩收纳进所述储液罐(202)内时，未收纳的所述加液接头(203)可伸入所述加液接头存放槽(3023)，实现所述加液接头存放槽(3023)对所述加液接头(203)的保护。

5.根据权利要求3所述的一种植保无人机补给系统，其特征在于，所述装卸凹槽(3021)右端安装有一移动板(9)，所述移动板(9)右端设有一液压缸(10)，所述液压缸(10)安装固定在所述降落基座(3020)上端，所述移动板(9)与所述液压缸(10)的输出轴连接，所述移动板(9)用于拖载移动从所述补给无人机(2)取下的储液罐(202)，所述液压缸(10)可带动所述移动板(9)在所述装卸凹槽(3021)内移动。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机补给系统，其特征在于：所述机体(301)右端设有一大液箱(11)，所述大液箱(11)左端设有一出液头(13)，所述储液罐(202)右端设有入液头(2021)，用于与所述出液头(13)对接。