[发明专利]面阵激光雷达、激光器模块及探测器模块

权利要求书

1.一种面阵激光雷达，其特征在于，所述面阵激光雷达包括：激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置，

所述激光器阵列为激光器线阵，所述激光器线阵沿第一方向设置，所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的多个一对多分束通道，所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方，

所述探测器阵列为探测器线阵，所述探测器线阵沿第二方向设置，所述信号光光路调整装置为彼此沿第二方向叠置的多个一对多分束通道，所述信号光光路调整装置设置于所述探测器阵列前方，

所述第一方向与所述第二方向彼此垂直，

所述激光光路调整装置的每个分束通道的输入端口分别与所述激光器阵列的每个出光口对应；所述激光光路调整装置的每个分束通道的多个输出端口按线阵排列，

所述信号光光路调整装置的每个分束通道的输出端口分别与所述探测器阵列的相应探测器对应；所述信号光光路调整装置的每个分束通道的多个输入端口按线阵排列。

2.如权利要求1所述的面阵激光雷达，其特征在于，

激光器阵列中激光器的数目、激光光路调整装置中分束通道的数目以及信号光光路调整装置中每个分束通道的输入端口数目彼此相同，

探测器阵列中探测器的数目、信号光光路调整装置中分束通道的数目以及激光光路调整装置中每个分束通道的输出端口数目彼此相同。

3.如权利要求1所述的面阵激光雷达，其特征在于，

激光器阵列中激光器的数目、激光光路调整装置中分束通道的数目、激光光路调整装置中每个分束通道的输出端口数目、探测器阵列中探测器的数目、信号光光路调整装置中分束通道的数目以及信号光光路调整装置中每个分束通道的输入端口数目彼此相同。

4.如权利要求1所述的面阵激光雷达，其特征在于，还包括：

光学镜头，设置于所述激光光路调整装置以及信号光光路调整装置前方，

激光光路调整装置的输出端口设置在光学镜头的焦平面上，

信号光光路调整装置的输入端口设置在光学镜头的焦平面上。

5.如权利要求1所述的面阵激光雷达，其特征在于，还包括：

时序控制器，控制所述激光器阵列中的全部或部分激光器按预定顺序工作。

6.如权利要求5所述的面阵激光雷达，其特征在于，

当任意一个激光器工作时，所述时序控制器控制所述探测器阵列中的全部或部分探测器按预定顺序启动。

7.一种采用权利要求1-6之一中所述的面阵激光雷达的激光探测系统。

8.一种激光器模块，其特征在于，包括：

激光器阵列，包括沿第一方向排列的多个激光器；

激光光路调整装置，为彼此沿第一方向叠置的多个一对多分束通道，所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方，

所述激光光路调整装置的每个分束通道的输入端口分别与所述激光器阵列的每个出光口对应；所述激光光路调整装置的每个一对多分束通道的多个输出端口按线阵排列，

激光器阵列中激光器的数目与激光光路调整装置中分束通道的数目相同。

9.如权利要求8所述的激光器模块，其特征在于，

激光器阵列中激光器的数目、激光光路调整装置中分束通道的数目与激光光路调整装置中每个分束通道的输出端口数目相同。

10.如权利要求8所述的激光器模块，其特征在于，

所述激光器阵列中的激光器按预定顺序工作。

11.如权利要求8所述的激光器模块，其特征在于，

所述分束通道将从所述输入端口进入的激光器的激光均匀分配至多个输出端口。

12.如权利要求8所述的激光器模块，其特征在于，

多个所述分束通道的所有输出端口位于同一个光学镜头的焦平面，所述光学镜头设置于激光光路调整装置前方。