[发明专利]一种异型管件自动抛光机

权利要求书

1.一种异型管件自动抛光机，其特征在于：包括工件加工平台和抛光装置；所述工件加工平台包括固定平台（1）和移动平台（2），所述固定平台（1）上设有用于驱动移动平台（2）位移调节的平台位移调节机构；

所述移动平台（2）顶部设有加工伺服电机（3）、连接盘（4）和后座（5），所述加工伺服电机（3）驱动连接盘（4）按照伺服角度转动，所述连接盘（4）上设有工件定位座（6），其中一个连接盘（4）与加工伺服电机（3）传动连接，另一个连接盘（4）与后座（5）转动连接；

所述抛光装置包括平移机构、滑座（7）和抛光带装置；所述平移机构驱动滑座（7）的平移，所述抛光带装置设置在滑座（7）上，所述抛光带装置包括抛光伺服电机（8）、弹性抛光带（9）、主动带轮（10）和多个从动带轮，所述抛光伺服电机（8）驱动主动带轮（10）的转动，所述弹性抛光带（9）设置在主动带轮（10）和多个从动带轮上，主动带轮（10）的转动带动弹性抛光带（9）的移动，所述弹性抛光带（9）与异型管工件的待抛面接触；

所述从动带轮包括一个后侧带轮（13）和两个前侧带轮（14）；上端的前侧带轮（14）越过放置在工件定位座（6）上的异型管工件，位于移动平台（2）上边且远离后侧带轮（13）一侧；下端的前侧带轮（14）不越过放置在工件定位座（6）上的异型管工件，位于移动平台（2）下边且靠近后侧带轮（13）一侧；

平台位移调节机构能够驱动移动平台（2）的水平横向移动；当连接盘（4）带动着待抛光异型管件转动调位出现向后方向上的水平分位移时，平台位移调节机构驱动移动平台（2）水平向前方向的横向移动，从而补偿待抛光异型管件向后方向上的水平分位移，保证始终保持待抛光异型管件与弹性抛光带（9）的接触；当连接盘（4）带动着待抛光异型管件转动调位出现向前方向上的水平分位移时，平台位移调节机构驱动移动平台（2）水平向后方向的横向移动，从而补偿待抛光异型管件向前方向上的水平分位移，保证始终保持待抛光异型管件与弹性抛光带（9）的接触；

所述平台位移调节机构包括伺服气缸（21）和导向机构，所述移动平台（2）底面的连接块（22）与伺服气缸（21）的活塞杆连接，所述导向机构包括导向柱（23）和导向座（24），所述导向柱（23）设置在固定平台（1）两侧，所述导向座（24）设置在移动平台（2）底面两侧，所述导向柱（23）与导向座（24）上的导向孔相配合，且能够沿着导向孔滑动。

2.根据权利要求1所述一种异型管件自动抛光机，其特征在于：所述连接盘（4）上可拆卸设有非金属定位盘（11），所述非金属定位盘（11）是上设有电磁铁机构（12），所述工件定位座（6）设置在非金属定位盘（11）上，所述电磁铁机构（12）的铁芯两端分别对应工件定位座（6）的顶端和底端。

3.根据权利要求1所述一种异型管件自动抛光机，其特征在于：所述滑座（7）上设有支撑柱（15）和电机座（16）；所述支撑柱（15）顶部设有带轮调节气缸（17），所述带轮调节气缸（17）的活塞杆末端连接有弧形轮架（18），两个所述前侧带轮（14）分别设置在弧形轮架（18）的两端，弧形轮架（18）的顶端越过放置在工件定位座（6）上的异型管工件，位于移动平台（2）上边且远离后侧带轮（13）一侧；弧形轮架（18）的底端不越过放置在工件定位座（6）上的异型管工件，位于移动平台（2）下边且靠近后侧带轮（13）一侧；

所述抛光伺服电机（8）设置在电机座（16）上。

4.根据权利要求3所述一种异型管件自动抛光机，其特征在于：所述移动平台（2）上设有第一光电开关（19），待抛光异型管工件水平安放到工件定位座（6）上后，待抛光异型管工件的末端凸板遮挡第一光电开关（19）的光信号，从而触发电磁铁机构（12）通电。

5.根据权利要求4所述一种异型管件自动抛光机，其特征在于：所述移动平台（2）上设有第二光电开关（20），待抛光异型管工件抛光完成转移到远离抛光装置一侧后，待抛光异型管工件的末端凸板遮挡第二光电开关（20）的光信号，从而触发电磁铁机构（12）断电。