[发明专利]摄像头切换方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种摄像头切换方法，其特征在于，所述方法包括：

若当前摄像头变焦到达预设的切换倍率，向目标摄像头发送启动指令；

控制所述当前摄像头在所述目标摄像头的变焦范围内进行变焦，并在变焦过程中，将所述当前摄像头所采集的图像变换为各变焦倍率对应的虚拟摄像头所成的图像；所述虚拟摄像头为根据所述当前摄像头的参数、所述目标摄像头的参数，以及各所述变焦倍率构建；

根据所述虚拟摄像头所成的图像的四个边界的端点，判断所述虚拟摄像头所成的图像的尺寸范围与所述目标摄像头的画面的尺寸范围是否重叠；

若所述虚拟摄像头所成的图像的尺寸范围与所述目标摄像头的画面的尺寸范围重叠，则所述虚拟摄像头所成的图像与所述目标摄像头的画面对齐，将所述当前摄像头切换为所述目标摄像头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前摄像头所采集的图像变换为所述变焦的倍率对应的虚拟摄像头所成的图像之前，所述方法还包括：

根据所述当前摄像头的内参、所述目标摄像头的内参，以及各所述变焦倍率确定所述虚拟摄像头的内参；

根据所述当前摄像头的外参、所述目标摄像头的外参，以及各所述变焦倍率确定所述虚拟摄像头的外参。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前摄像头的内参、所述目标摄像头的内参，以及各所述变焦倍率确定所述虚拟摄像头的内参，包括：

根据所述当前摄像头的内参、所述目标摄像头的内参，以及各所述变焦倍率，构建内参插值函数；

根据所述内参插值函数，确定所述虚拟摄像头的内参。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前摄像头的内参、所述目标摄像头的内参，以及各所述变焦倍率，构建内参插值函数，包括：

获取所述目标摄像头的变焦范围的最大倍率对应的第一图像宽度和最小倍率对应的第二图像宽度；

根据所述第一图像宽度和所述第二图像宽度之间线性关系，确定所述第一图像宽度和所述第二图像宽度之间的采样点的通用图像宽度表达式；

根据所述通用图像宽度表达式、各所述变焦倍率、所述当前摄像头的内参、所述目标摄像头的内参，构建所述内参插值函数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述通用图像宽度表达式、各所述变焦倍率、所述当前摄像头的内参、所述目标摄像头的内参，构建所述内参插值函数，包括：

根据所述目标摄像头的变焦范围的最大倍率和最小倍率、各所述变焦倍率，确定各所述变焦倍率对应的变焦程度量化值；

根据各所述变焦倍率对应的变焦程度量化值、所述通用图像宽度表达式、所述当前摄像头的内参、所述目标摄像头的内参，构建所述内参插值函数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前摄像头的外参、所述目标摄像头的外参，以及各所述变焦倍率构建所述虚拟摄像头的外参，包括：

获取各所述变焦倍率在所述目标摄像头变焦范围的占比信息；

根据所述占比信息、所述当前摄像头的外参、所述目标摄像头的外参，确定所述虚拟摄像头的外参。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述当前摄像头所采集的图像变换为各变焦倍率对应的虚拟摄像头所成的图像，包括：

获取所述当前摄像头与所述虚拟摄像头之间的映射关系；

根据所述当前摄像头与所述虚拟摄像头之间的映射关系，将所述当前摄像头所采集的图像变换为各变焦倍率对应的虚拟摄像头所成的图像。