[发明专利]电动工具的控制方法、装置、电动工具及存储介质有效
申请号: | 202110227709.5 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112966234B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 刘力丹;雷飞;刘晓东;刘海春 | 申请(专利权)人: | 上海器外文化科技有限公司 |
主分类号: | G06F21/31 | 分类号: | G06F21/31;G06F21/32;G06F21/44;G06F3/041;G01D21/02 |
代理公司: | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 200060 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动工具 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种电动工具的控制方法,其特征在于,应用于电动工具,所述电动工具设置有身份采集装置和开关,所述方法包括:
响应于所述开关接收到第一操作,控制所述身份采集装置进行身份采集,得到待识别身份信息;
检测所述待识别身份信息是否与任一已认证身份信息相匹配;
当所述待识别身份信息与任一已认证身份信息相匹配时,控制所述电动工具处于可工作状态;
当所述待识别身份信息与所有已认证身份信息均不匹配时,控制所述电动工具处于不可工作状态;
所述检测所述待识别身份信息是否与任一已认证身份信息相匹配,包括:
检测所述电动工具中是否存在已认证身份信息;
当所述电动工具中存在已认证身份信息时,检测所述待识别身份信息是否与任一已认证身份信息相匹配;
所述方法还包括:
当所述电动工具中不存在已认证身份信息时,控制所述电动工具处于可工作状态。
2.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法,其特征在于,所述电动工具还包括触摸屏,所述方法还包括:
当所述电动工具处于可工作状态时,响应于所述触摸屏接收到第二操作,控制所述身份采集装置进行身份采集,得到新的已认证身份信息。
3.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述电动工具处于可工作状态的时长;
当所述时长大于第一预设时长时,控制所述电动工具切换至不可工作状态。
4.根据权利要求3所述的电动工具的控制方法,其特征在于,所述电动工具还设置有视觉检测装置,所述当所述时长大于第一预设时长时,控制所述电动工具切换至不可工作状态,包括:
当所述时长大于所述第一预设时长时,控制所述视觉检测装置检测所述电动工具的周围环境,得到周围环境信息;
基于所述周围环境信息,检测所述电动工具的周围环境中是否存在人员;
当不存在人员时,控制所述电动工具切换至不可工作状态。
5.根据权利要求3所述的电动工具的控制方法,其特征在于,所述电动工具还包括测距传感器,所述当所述时长大于第一预设时长时,控制所述电动工具切换至不可工作状态,包括:
当所述时长大于所述第一预设时长时,控制所述测距传感器先后两次测量所述电动工具与同一参照物的距离,得到第一距离和第二距离,其中两次测量的时间间隔是第二预设时长;
检测所述第一距离和所述第二距离之差的绝对值是否小于预设距离;
当所述绝对值小于所述预设距离时,控制所述电动工具切换至不可工作状态。
6.一种电动工具的控制装置,其特征在于,应用于电动工具,所述电动工具设置有身份采集装置和开关,所述控制装置包括:
开关响应模块,用于响应于所述开关接收到第一操作,控制所述身份采集装置进行身份采集,得到待识别身份信息;
身份检测模块,用于检测所述待识别身份信息是否与任一已认证身份信息相匹配;
第一控制模块,用于当所述待识别身份信息与任一已认证身份信息相匹配时,控制所述电动工具处于可工作状态;
第二控制模块,用于当所述待识别身份信息与所有已认证身份信息均不匹配时,控制所述电动工具处于不可工作状态;
所述身份检测模块包括:
信息检测单元,用于检测所述电动工具中是否存在已认证身份信息;
匹配检测单元,用于当所述电动工具中存在已认证身份信息时,检测所述待识别身份信息是否与任一已认证身份信息相匹配;
所述控制装置还包括:第三控制模块,用于当所述电动工具中不存在已认证身份信息时,控制所述电动工具处于可工作状态。
7.一种电动工具,其特征在于,所述电动工具包括存储器、处理器、身份采集装置和开关,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的电动工具,其特征在于,所述电动工具还设置有以下至少一种:触摸屏、视觉检测装置和测距传感器。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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