[发明专利]孔洞注浆装置及孔洞注浆设备

权利要求书

1.一种孔洞注浆装置，其特征在于，包括：

基座；

注浆件，所述注浆件上设有注料通道，所述注料通道的出口端用于向孔洞内输入浆料；

注浆管组件，所述注浆管组件的至少部分为软质管体，所述注浆管组件安装在所述基座上，所述注浆管组件的一端连通所述注料通道的进口端，用于向所述注料通道输送浆料；

挤压机构，所述挤压机构安装在所述基座上，所述挤压机构包括挤压件和驱动件，所述驱动件能驱动所述挤压件挤压所述注浆管组件以控制所述注浆管组件的通断。

2.根据权利要求1所述的孔洞注浆装置，其特征在于，

所述驱动件为驱动电机；

所述挤压件包括基块和第一软质压块，所述基块通过连接件连接所述驱动电机的输出端，所述第一软质压块连接在所述基块远离所述驱动电机的一端。

3.根据权利要求2所述的孔洞注浆装置，其特征在于，所述挤压件还包括安装在所述基座上的第二软质压块，所述注浆管组件位于所述第一软质压块和所述第二软质压块之间，所述第一软质压块和所述第二软质压块配合以控制所述注浆管组件的通断。

4.根据权利要求1所述的孔洞注浆装置，其特征在于，所述注浆管组件包括刚性管和软管，所述驱动件能驱动所述挤压件挤压所述软管，所述软管与所述刚性管连通，所述刚性管安装在所述基座上，所述注浆件可活动的安装在所述刚性管的一端，所述刚性管的另一端与所述软管连通，所述注浆件与所述基座之间设置弹性件。

5.根据权利要求4所述的孔洞注浆装置，其特征在于，所述注浆管组件还包括内管接头和压紧块，所述内管接头和所述压紧块设置在所述刚性管与所述软管的连接处，所述内管接头包括筒体部和法兰部，所述筒体部朝所述法兰部方向呈外径逐渐增加的锥筒状，所述软管和所述压紧块均套设在所述筒体部上，所述软管位于所述压紧块的孔壁和所述筒体部之间，且所述软管的端部位于所述压紧块的端面与所述法兰部之间，所述压紧块固定安装在所述基座上以使得所述内管接头抵接所述基座。

6.根据权利要求4所述的孔洞注浆装置，其特征在于，所述刚性管的一端与所述基座螺纹连接，所述刚性管的另一端设有供安装工具操作的止口。

7.根据权利要求4所述的孔洞注浆装置，其特征在于，所述注浆件包括连接筒和封堵板，所述连接筒内设有所述注料通道，所述封堵板上设有与所述注料通道连通的注浆口，所述连接筒的内壁呈直筒状，所述刚性管靠近连接筒的一端设置球形部，所述连接筒的内壁靠近所述注浆管组件的一端设置限位凸块，所述球形部上设置与所述限位凸块适配的限位槽。

8.根据权利要求4所述的孔洞注浆装置，其特征在于，所述注浆管组件还包括外管接头，所述外管接头的一端螺纹连接在所述基座上并连通所述软管，所述外管接头的另一端连接供浆组件，所述外管接头的另一端的外周上设有多个朝所述基座方向直径逐渐减小的环状凸棱。

9.根据权利要求1所述的孔洞注浆装置，其特征在于，所述挤压机构上设有触发件，所述基座上设有感应件，所述驱动件驱动所述挤压件向所述注浆管组件移动至预设位置时，所述感应件感应到所述触发件以控制所述驱动件停止运动。

10.一种孔洞注浆设备，其特征在于，包括：

升降装置；

机械臂，所述机械臂安装在所述升降装置上；

孔洞注浆装置，孔洞注浆装置为根据权利要求1-9中任一项所述的孔洞注浆装置，所述孔洞注浆装置安装在所述机械臂的末端。