[发明专利]一种缝纫机

说明书

本发明提供一种缝纫机，包括用于驱动送布牙上下往复运动的抬牙单元、用于驱动压脚上移的抬压脚机构、用于驱动夹线器松线的松线机构、第一驱动电机、调牙高度凸轮、抬压脚凸轮、松线凸轮、调牙高度传动单元、抬压脚传动单元、以及松线传动单元，调牙高度凸轮、抬压脚凸轮和松线凸轮都由第一驱动电机驱动转动，调牙高度凸轮通过调牙高度传动单元与抬牙单元中的一传动部件相连，抬压脚凸轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构中的一传动部件相连，松线凸轮通过松线传动单元与松线机构中的一传动部件相连。本申请中，采用同一个电机实现了自动抬压脚、调节牙齿高度、以及夹线器松线，简化缝纫机的整体结构，降低成本，并提升缝制效率和缝制质量。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层布料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常包括送料机构、机壳、传动机构和附件机构等，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，完成缝纫。

目前，缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚、自动倒回缝、手动调节牙齿高度等功能。比较常见的是，通过一个电磁铁或一个步进电机单独驱动抬压脚机构动作，实现自动抬压脚功能；通过另外一个步进电机作用于送料机构，实现自动调针距和自动调节牙齿高度；牙齿高度是指：当送布牙运动至最高点时，送布牙的最高点与针板上表面之间的间距，也即为送布牙从针板中的伸出高度。上述驱动方式存在驱动工作单一、实际利用率低、结构复杂、使用成本高等缺点。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，使用同一个电机实现自动抬压脚、调节牙齿高度、以及夹线器松线。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括用于驱动送布牙上下往复运动的抬牙单元、用于驱动压脚上移的抬压脚机构、用于驱动夹线器松线的松线机构、第一驱动电机、调牙高度凸轮、抬压脚凸轮、松线凸轮、调牙高度传动单元、抬压脚传动单元、以及松线传动单元，所述调牙高度凸轮、抬压脚凸轮和松线凸轮都由第一驱动电机驱动转动，所述调牙高度凸轮通过调牙高度传动单元与抬牙单元中的一传动部件相连，所述抬压脚凸轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构中的一传动部件相连，所述松线凸轮通过松线传动单元与松线机构中的一传动部件相连。

进一步地，在所述第一驱动电机的电机轴转动一圈360°的范围内，所述第一驱动电机的电机轴的转角至少具有调牙高度工作区、抬压脚工作区和松线工作区，所述调牙高度工作区、抬压脚工作区和松线工作区为三个独立工作区；

当所述第一驱动电机的电机轴在调牙高度工作区内运转时，所述调牙高度凸轮和调牙高度传动单元之间有动力传递，所述抬压脚凸轮和抬压脚传动单元之间无动力传递，所述松线凸轮和松线传动单元之间无动力传递；

当所述第一驱动电机的电机轴在抬压脚工作区内运转时，所述抬压脚凸轮和抬压脚传动单元之间有动力传递，所述调牙高度凸轮和调牙高度传动单元之间无动力传递；

当所述第一驱动电机的电机轴在松线工作区内运转时，所述松线凸轮和松线传动单元之间有动力传递，所述调牙高度凸轮和调牙高度传动单元之间无动力传递，所述抬压脚凸轮和抬压脚传动单元之间无动力传递。

进一步地，当所述第一驱动电机的电机轴在抬压脚工作区和松线工作区内运转时，所述送布牙的上端不高于针板的上表面。

进一步地，所述调牙高度传动单元包括具有第一固定摆动支点的调牙高度驱动曲柄、可转动地安装在调牙高度驱动曲柄一端的调牙高度驱动滚轮、以及调牙高度驱动连杆，所述调牙高度驱动连杆的两端分别与调牙高度驱动曲柄的另一端、以及抬牙单元中的一传动部件铰接，所述调牙高度凸轮的外周面具有第一变径驱动面和第一等径面；

当所述第一驱动电机的电机轴在调牙高度工作区内运转时，所述调牙高度驱动滚轮与调牙高度凸轮的第一变径驱动面接触配合；