[发明专利]一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置

权利要求书

1.一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)内侧设有活动连接的伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出轴上设有钻头(3)，所述支撑框(1)内壁于所述伺服电机(2)两侧对称设有伺服电缸(4)，所述伺服电机(2)外壁设有支撑板(5)，所述伺服电缸(4)输出轴与所述支撑板(5)固定连接，所述伺服电缸(4)与所述钻头(3)相互平行，所述支撑框(1)顶部开设有与所述伺服电机(2)相匹配的第一通孔(6)，所述支撑框(1)底部开设有与所述钻头(3)相匹配的第二通孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述钻头(3)外壁设有若干个螺旋刃沟(8)和安装条(9)，所述钻头(3)外壁竖直设有与所述安装条(9)相匹配的第一安装槽(10)，所述安装条(9)外壁设有若干个毛刷(11)和通槽(12)，所述毛刷(11)和所述通槽(12)交错设置，所述通槽(12)倾斜延伸至所述安装条(9)内部，所述安装条(9)内部于所述通槽(12)一侧设有收集槽(13)，所述通槽(12)与所述收集槽(13)贯通，所述通槽(12)与所述安装条(9)的倾斜夹角为四十五度，所述收集槽(13)内壁两侧于所述通槽(12)下方设有若干个半球形凹槽(14)，所述收集槽(13)内壁于所述半球形凹槽(14)底部设有半球形壳板(15)，相邻所述半球形凹槽(14)与所述半球形壳板(15)的球心重合，所述安装条(9)顶部和底部水平对称设有插条(16)，所述钻头(3)内壁设有与所述插条(16)相匹配的插槽(17)，所述插槽(17)与所述第一安装槽(10)贯通，所述钻头(3)内壁于所述插槽(17)一侧设有第二安装槽(18)，所述第二安装槽(18)与所述插槽(17)贯通，且所述第二安装槽(18)与所述插槽(17)相互垂直，所述第二安装槽(18)内壁设有弹簧(19)，所述弹簧(19)靠近所述插槽(17)一端设有梯形块(20)，所述插条(16)底部设有与所述梯形块(20)相匹配的限位槽(21)，所述插条(16)内部水平设有活动连接的连接条(22)，所述连接条(22)一端延伸至所述安装条(9)外侧设有手柄(23)，所述连接条(22)另一端竖直设有压条(24)，所述压条(24)延伸至所述限位槽(21)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述第一安装槽(10)的深度大于所述安装条(9)的厚度，且所述第一安装槽(10)的深度小于所述安装条(9)的厚度与所述毛刷(11)的长度之和。

4.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述通槽(12)与所述收集槽(13)的数量相等，所述收集槽(13)的深度大于相邻两个所述毛刷(11)的最小距离，且所述收集槽(13)的深度小于相邻两个所述毛刷(11)的最大距离。

5.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述收集槽(13)的厚度大于所述半球形凹槽(14)的球外径，且所述收集槽(13)的厚度小于所述半球形凹槽(14)球外径的两倍。

6.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述安装条(9)和所述插条(16)内壁设有与所述连接条(22)相匹配的缓冲槽(25)，所述插条(16)内壁设有与所述压条(24)相匹配的滑槽(26)。

7.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述支撑框(1)底部一侧设有若干个柔性带(27)，所述支撑框(1)内壁底部两侧对称设有转动连接的齿轮(28)，所述柔性带(27)外壁设有与所述齿轮(28)相匹配的齿条(29)，所述齿条(29)内部设有第一空腔(30)，所述柔性带(27)穿过所述支撑框(1)，所述柔性带(27)外壁远离所述支撑框(1)一端设有同一个拉环(31)，所述支撑板(5)底部两侧对称设有柔性球(32)，所述柔性球(32)内部设有第二空腔(33)。