[发明专利]用于在多成像器环境中减少闪烁的装置、方法和非暂态计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于在多成像器环境中减少闪烁的方法，所述方法包括：

使用近场照明器源产生与至少一个近场照明脉冲相关联的近场照明；

在所述至少一个近场照明脉冲的第一近场照明脉冲期间使近场图像传感器曝光；

基于所述近场图像传感器的曝光来生成近场图像；

使远场图像传感器曝光，使得所述远场图像传感器的曝光不在所述至少一个近场照明脉冲中的任一个脉冲期间；

基于所述远场图像传感器的所述曝光来生成远场图像；

检测照明器切换事件；并且

响应于检测到照明器切换事件来：

停用所述近场照明器源；

使用远场照明器源产生与至少一个远场照明脉冲相关联的远场照明。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

使所述近场图像传感器曝光，使得所述近场图像传感器的所述曝光的开始与所述至少一个远场照明脉冲中的第一远场照明脉冲的第一远场脉冲开始时间近乎对准；

基于与所述第一远场脉冲开始时间近乎对准的所述近场图像传感器的所述曝光来生成第二近场图像；

使所述远场图像传感器曝光，使得所述远场图像传感器的所述曝光的开始与所述至少一个远场照明脉冲中的第二远场照明脉冲的第二远场脉冲开始时间近乎对准；以及

基于与所述第二远场脉冲开始时间近乎对准的所述远场图像传感器的所述曝光来生成第二远场图像。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

响应于生成所述第二近场图像，确定直到下一个远场脉冲开始时间为止的定时偏移，所述下一个远场脉冲开始时间与所述至少一个远场照明脉冲中的下一个远场照明脉冲相关联，

其中与所述第二远场脉冲开始时间近乎对准的所述使所述远场图像传感器曝光发生在所述定时偏移已经过去之后。

4.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

响应于生成所述第二远场图像，确定直到下一个远场脉冲开始时间为止的定时偏移，所述下一个远场脉冲开始时间与所述至少一个远场照明脉冲中的下一个远场照明脉冲相关联，

其中与所述第一远场脉冲开始时间近乎对准的所述使所述近场图像传感器曝光发生在所述定时偏移已经过去之后。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于生成所述近场图像，确定直到下一个近场脉冲开始时间为止的定时偏移，所述下一个近场脉冲开始时间与所述至少一个近场照明脉冲中的下一个近场照明脉冲相关联；以及

确定所述定时偏移长于与所述远场图像传感器相关联的曝光时间，

其中所述使所述远场图像传感器曝光响应于确定所述定时偏移长于与所述远场图像传感器相关联的所述曝光时间而发生。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于生成所述近场图像，确定直到下一个近场脉冲开始时间为止的定时偏移，所述下一个近场脉冲开始时间与所述至少一个近场照明脉冲中的下一个近场照明脉冲相关联，

其中所述使所述远场图像传感器曝光发生在延迟一定时间长度之后，所述时间长度由所述定时偏移结合与所述下一个近场照明脉冲相关联的所述下一个近场脉冲开始时间和与所述下一个近场照明脉冲相关联的下一个近场脉冲结束时间之间的差值表示。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于生成所述远场图像，确定直到下一个近场脉冲开始时间为止的定时偏移，所述下一个近场脉冲开始时间与所述至少一个近场照明脉冲中的下一个近场照明脉冲相关联，

其中所述使所述近场图像传感器曝光发生在所述定时偏移已经过去之后。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

处理所述远场图像以确定与所述远场图像相关联的图像属性不满足与所述图像属性相关联的图像属性阈值；以及

更改所述远场图像传感器的曝光时间值或所述远场图像传感器的增益值中的至少一者。