[发明专利]一种无人机无线充电线圈位置对齐装置及其方法

权利要求书

1.一种无人机无线充电线圈位置对齐装置，包括基座(1)，其特征在于，在所述基座(1)的周向均匀布置若干个旋转式充电线圈调整结构(2)，所述基座(1)的中心位置设有驱动若干个所述旋转式充电线圈调整结构(2)沿所述基座(1)做圆周运动的动力驱动机构(3)，所述动力驱动机构(3)上方初始正投影位置还设有中心部位充电线圈位置对齐弹性校正结构(4)，将所述动力驱动机构(3)的中心驱动齿轮(30)和所述若干个旋转式充电线圈调整结构(2)扣紧的防脱轨机构(5)，所述中心部位充电线圈位置对齐弹性校正结构(4)顶面设有与无人机无线充电接收端相贴合的触控面板，还包括用于无人机无线充电定位的电控驱动单元；

所述电控驱动单元包括设置在无人机上的前置摄像头，连接于所述前置摄像头电控接收端的控制器以及连接在所述控制器控制端的距离传感器，所述前置摄像头、控制器以及连接在所述控制器控制端的距离传感器依次连接，构成无人机无线充电接收端与触控面板之间位置实时监控定位的信号传输通路；

每一个所述旋转式充电线圈调整结构(2)是由与所述中心驱动齿轮(30)相啮合的周向移动齿轮(20)、连接于所述周向移动齿轮(20)中心转轴上的磁性旋转套(21)，置于所述磁性旋转套(21)顶面环形导向槽内的三个弹性支撑元件(22)，分别与三个所述弹性支撑元件(22)顶部相互套接的三角形垫板(23)组成；

所述周向移动齿轮(20)底面的中心转轴滑动插接于所述基座(1)的圆环形导向滑槽内，且沿其做圆周运动；

所述磁性旋转套(21)顶面环形导向槽的内部底面为凹凸曲面，用于调节弹性支撑元件(22)顶部相对于所述三角形垫板(23)之间的相对距离；

所述弹性支撑元件(22)包括沿所述磁性旋转套(21)顶面环形导向槽滚动的导向轮(220)，转动连接于所述导向轮(220)的轮座(221)，连接于所述轮座(221)上的支撑柱(222)，设置在所述支撑柱(222)顶部的触碰件(223)，环绕于所述支撑柱(222)的弹簧(224)。

2.根据权利要求1所述的无人机无线充电线圈位置对齐装置，其特征在于，所述动力驱动机构(3)包括设置在所述基座(1)上的动力电机，由所述动力电机输出轴驱动的中心驱动齿轮(30)，套接与所述中心驱动齿轮(30)转轴外围的充电线圈筒(31)，所述充电线圈筒(31)底面的圆环插接于所述中心驱动齿轮(30)顶面的圆环槽内。

3.根据权利要求2所述的无人机无线充电线圈位置对齐装置，其特征在于，所述中心部位充电线圈位置对齐弹性校正结构(4)包括限位导向孔(400)与所述充电线圈筒(31)外侧的环形卡槽转动配合的固定板(40)，所述限位导向孔(400)位于所述固定板(40)的重心处，在所述固定板(40)一侧，沿所述限位导向孔(400)的轴线方向依次设有固定支撑架(41)、对齐弹性校正件(42)和垫板元件(43)，在所述限位导向孔(400)内套接有依次贯穿所述固定支撑架(41)、对齐弹性校正件(42)和垫板元件(43)的导向轴(44)，所述导向轴(44)上还滑动套接有移动套(45)，所述移动套(45)端部连接所述对齐弹性校正件(42)。

4.根据权利要求3所述的无人机无线充电线圈位置对齐装置，其特征在于，所述对齐弹性校正件(42)是由套接在所述导向轴(44)上的横向支撑板(420)，分别连接在所述横向支撑板(420)两端的两挡板(421)，一端分别连接在两所述挡板(421)上的弧形支撑件(422)，以及将所述横向支撑板(420)与所述固定支撑架(41)连接的两压簧(423)组成；两所述弧形支撑件(422)的另一端连接有导向套(424)，所述导向套(424)与所述导向轴(44)滑动配合；

所述弧形支撑件(422)由钢性材质制成。

5.根据权利要求3所述的无人机无线充电线圈位置对齐装置，其特征在于，所述垫板元件(43)是由中部连接板(430)和连接在所述中部连接板(430)两自由端部的两垫板(431)组成，所述中部连接板(430)的中心处连接所述导向轴(44)。