[发明专利]一种高精度自动瞄准调平装置

说明书

本发明公开了一种高精度自动瞄准调平装置。包括机架，机架上转动安装纵轴，纵轴上安装有第一蜗轮，机架上转动安装有与第一蜗轮相啮合并且由第一电机驱动的第一蜗杆，纵轴的中部铰接有可前后摆动的摆杆，摆杆的上端安装有瞄准装置，机架上转动安装两个横轴，两横轴左右间隔且同轴设置，两横轴之间连接有呈半圆形拱起的弧形连接杆，摆杆上安装有可转动的定位球，定位球上设有供弧形连接杆穿过的贯通孔,横轴上设有第二蜗轮，机架上转动安装有与第二蜗轮相啮合并且由第二电机驱动的第二蜗杆。本发明能够对瞄准装置左右和前后两个维度的水平度进行自动调节，使瞄准装置自动调整到水平状态，调节速度快、精确度高、适应范围广。

技术领域

本发明涉及一种高精度自动瞄准调平装置。

背景技术

工业生产及科学研究中常用到自动瞄准调平装置，用于监控、测绘及信息采集。申请号为 CN200610050987.3的发明专利公开了一种自动瞄准调平装置，可以根据其所处的位置自行调平瞄准。该自动瞄准调平装置包括调平传动装置、瞄准舱、瞄准设备、齿轮传动机构、丝杆螺旋副传动机构、水平传感器、电控摩擦离合器、液压马达、工业控制计算机等。液压马达输出动力，通过输出轴上齿轮与配对齿轮啮合驱动三个方向的轴（即三路轴）转动，再通过摩擦离合器的接合驱使另一齿轮与三路轴结合，接下来再通过齿轮啮合传动驱使驱动轴转动，传递齿轮与驱动轴为键连接，传递齿轮将转动传递到齿轮丝杆螺旋副推动丝杆伸缩着地实施调平。

现有自动瞄准调平装置的缺点在于：它是利用三个着地点作为自身支撑、利用丝杆的伸缩的实现调平，调平过程中丝杆下端对地面有较大的反作用力，导致整体不稳，甚至容易发生倾覆，因此该自动瞄准调平装置的精确度较低，适应范围有限。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种精确度较高、适用范围较广的高精度自动瞄准调平装置。

为达到上述目的，本发明公开了一种高精度自动瞄准调平装置，其包括机架，机架上转动安装前后延伸的纵轴，纵轴上安装有第一蜗轮，机架上转动安装有与第一蜗轮相啮合并且由第一电机驱动的第一蜗杆，纵轴的中部铰接有可前后摆动的摆杆，摆杆的上端安装有瞄准装置，机架上转动安装两个左右延伸的横轴，两横轴左右间隔且同轴设置，两横轴之间连接有呈半圆形向上拱起的弧形连接杆，摆杆的中部安装有可转动的定位球，定位球上设有供弧形连接杆穿过的贯通孔,其中一横轴上设有第二蜗轮，机架上转动安装有与第二蜗轮相啮合并且由第二电机驱动的第二蜗杆。本发明利用摆杆与纵轴铰接、在两横轴之间设置可使摆杆沿其左右摆动的弧形连接杆、使弧形连接杆随横轴转动迫使摆杆前后摆动的方式实现了瞄准装置左右方向和前后方向两个维度的水平度调节，利用电动机输出动力和蜗轮蜗杆传动实现对瞄准装置这个维度的水平度调节的驱动控制，精度较高并且能够自行维持瞄准装置的水平度不变。

所述摆杆的上端设有安装座，所述瞄准装置固定在该安装座上，安装座上安装有横向倾角传感器、纵向倾角传感器，机架上安装有控制器；横向倾角传感器、纵向倾角传感器的信号输出端电连接到控制器的信号输入端，控制器的信号输出端电连接到第一电机、第二电机的控制端；横向倾角传感器用于检测安装座左右方向的横向倾角信息并将该信息传输给控制器；纵向倾角传感器用于检测安装座前后方向的纵向倾角信息并将该信息传输给控制器；控制器用于接收横向倾角信息与横向水平度预设公差进行比较，当横向倾角信息不在横向水平度预设公差的范围内时控制器发出指令给第一电机使其转动，以调节安装座的横向倾斜程度使其趋向于水平；控制器还用于接收纵向倾角信息与纵向水平度预设公差进行比较，当纵向倾角信息不在纵向水平度预设公差的范围内时控制器发出指令给第二电机使其转动，以调节安装座的纵向倾斜程度使其趋向于水平。横向倾角传感器、纵向倾角传感器分别用于检测瞄准装置左右方向和前后方向两个维度的倾斜角度，控制器可根据两个维度的倾斜角度控制第一电机、第二电机转动，实现瞄准装置倾斜角度的自动调节。横向水平度预设公差、纵向水平度预设公差用于控制调平的精确度，横向水平度预设公差、纵向水平度预设公差的值较大时调平的速度较快，横向水平度预设公差、纵向水平度预设公差的值较小时，调平的精度较高。