[发明专利]一种可自动定型记忆合金丝的生产方法

说明书

本发明具体是一种可自动定型记忆合金丝的生产方法，解决了现有记忆合金丝材产品的生产方法操作繁琐，效率低下，人工成本高的问题。一种可自动定型记忆合金丝的生产方法，S1：记忆合金丝的穿模，穿模工位设置有放丝机构、送丝机构、导向切断机构、多轴机器人、PLC和定型模具；S2：记忆合金丝的热处理，热处理工位设置有热处理隧道炉；S3：记忆合金丝的冷却，冷却工位设置有冷却槽；S4：记忆合金丝的传送，传送工位设置有水平传送带和提升机构；S4：定型模具的抓取；S5：记忆合金丝的脱模，脱模工位设置有物料槽和气动夹头。本发明实现了记忆合金丝的自动定型，生产过程无需人工操作，有效提高了生产效率，大幅度降低了生产中的人工成本。

技术领域

本发明涉及材料工程用生产方法，具体是一种可自动定型记忆合金丝的生产方法。

背景技术

记忆合金具有高达6%~8%的可恢复弹性应变，远高于常规金属材料0.5%的弹性应变值，且记忆合金具有高达10⁷次的疲劳寿命，阻尼特性优良，并具备形状记忆特性，在众多领域有广泛的应用，其中占比最大的是镍钛记忆合金丝材经过热处理定型后的各种产品，其常见应用如镍钛口腔正畸丝、头戴式耳机头箍丝、挂颈式耳机支撑丝、高端胸罩支撑丝、温控驱动丝等。

记忆合金需要外加约束并经过特定温度热处理后才能将形状固定，因此，常见冷加工方式无法满足其定型生产要求。目前，记忆合金丝材产品的生产通常是先根据其形状设计相应的金属模具，通过人工将丝材固定在模具上并放入热处理炉中加热，然后经过冷却固定形状，再由人工将丝材从模具上拆除。

专利CN106929779A公开了一种记忆金属丝定型治具及其加工记忆金属丝的方法，其过程涉及丝材长度修剪、将丝材放置在治具线槽内、固定锁件将丝材端部紧固在治具上、固定压板将丝材的中段固定在治具上、将治具放入高温炉中热处理8~16分钟后取出冷却、拆除治具得到定型的记忆金属丝，整个定型过程涉及六个工序。

然而实践表明，现有记忆合金丝材产品生产方法存在以下问题：整个定型过程涉及的六个工序全部依靠操作人员手工作业，对人员依赖度极大，生产过程操作繁琐，生产效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明为了解决现有记忆合金丝材产品的生产方法操作繁琐，效率低下，人工成本高的问题，提供了一种可自动定型记忆合金丝的生产方法。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种可自动定型记忆合金丝的生产方法，该方法是采用如下步骤实现的：

S1：记忆合金丝的穿模：所述穿模工位设置有放丝机构、送丝机构、导向切断机构、多轴机器人、PLC和定型模具，其中，放丝机构、送丝机构、导向切断机构从左至右依次布置；PLC位于放丝机构的前方；多轴机器人位于导向切断机构的右前方；多轴机器人的机械臂端部设置有定型模具夹手和视觉识别装置；导向切断机构设置于多轴机器人的机械臂的工作范围内；所述定型模具是由不锈钢管制成的，且其内径与形状分别与记忆合金产品的丝径与形状相匹配；

所述放丝机构包括两个前后平行分布的放丝架，每个放丝架的顶端部均通过轴承设置有与其转动连接且纵向放置的放丝转轴，位于前侧的轴承的内圈设置有内螺纹；位于前侧的放丝转轴的侧壁中部设置有与轴承的内圈螺纹配合的外螺纹、侧壁前部固定套设有位于放丝架前方的横向直立的锁紧手轮；两个放丝转轴呈前后正对设置，且两者之间夹设有一个位于两个放丝架之间的横向直立的绕丝轮，绕丝轮的外侧绕设有记忆合金丝；位于后侧的放丝架与绕丝轮之间设置有开口向下的C形的张力调节带，张力调节带的下表面中部紧密贴合于放丝转轴的上侧壁；位于后方的放丝架的前表面下部固定有纵向布置且位于放丝转轴两侧的左耳板和右耳板；张力调节带的右端固定穿设于右耳板；张力调节带的左端设置有首低尾高倾斜放置的张力调节螺栓，张力调节螺栓的尾端与张力调节带（706）固定连接、首端与左耳板螺纹连接；