[发明专利]一种雷达仙波的处理方法、系统、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种雷达仙波的处理方法及装置，所述方法包括以下步骤：设置符合预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，统计待定仙波航迹的第一航迹数量，当第一航迹数量大于预设仙波数量门限时，启动雷达仙波的处理；统计待定仙波航迹的平均航向落入预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，基于第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定仙波扇区；计算待定仙波航迹的幅度值，幅度值大于预设航迹幅度阈值的待定仙波航迹设置为仙波航迹；对仙波扇区中的仙波航迹进行雷达仙波的抑制处理。本发明的方法降低了雷达虚警，提高了仙波统计的准确性，提升了仙波抑制的有效性，从而提升雷达对于仙波的检测性能。

技术领域

本发明涉及雷达目标自动识别及处理技术领域，尤其涉及一种雷达仙波的处理方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

当雷达探测空中目标时，目标的周围经常存在着各种气象杂波，其中最常见的就是气象杂波中的仙波。仙波是一种因大气湿度梯度产生的大量同向航迹，这种航迹严重影响雷达对真实目标的探测。当气象杂波有一定的运动速度，且能形成航迹时，它们与飞机目标的回波非常相似，通常无法通过传统的滤波方法进行抑制，此时就需要对它们加以区分。如何在有效地抑制气象杂波的同时，不降低真实目标的建立和跟踪处理，是工程领域的重点和难点。

目前在工程实施上，现有技术无法使仙波在雷达信号处理端被完全消除，甚至无法消除，造成仙波对雷达实际目标探测的严重干扰。现有技术对于航迹的信号处理采用基于动目标显示(Moving Target Indication,MTI)及相参积累(Moving Target Detection,MTD)的多普勒通道的判断，算法复杂，运算速度不够快，严重时会造成饱和，导致处理异常。有的现有技术通过调整提高检测门限，可以降低原始一次点迹的输出数量，但会造成目标检测的丢失，降低目标检测概率。

故需要一种专门适用于雷达仙波的统计及抑制方法，降低雷达虚警，提高仙波统计的准确性，提高仙波抑制的有效性，以提升雷达的检测性能。

发明内容

本发明提供了一种雷达仙波的处理方法，解决了在工程实施时仙波在雷达信号处理无法被完全消除，造成对雷达实际目标探测严重干扰的技术问题，从而提升雷达的检测性能。

一种雷达仙波的处理方法，包括以下步骤：

设置符合预设仙波特征的航迹为待定仙波航迹，统计所述待定仙波航迹的第一航迹数量，当所述第一航迹数量大于预设仙波数量门限时，启动所述雷达仙波的处理，当所述第一航迹数量小于或等于所述预设仙波数量门限时，停止所述雷达仙波的处理；

统计所述待定仙波航迹的平均航向落入预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，基于所述第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定所述仙波扇区；

计算所述待定仙波航迹的幅度值，所述幅度值大于预设航迹幅度阈值的所述待定仙波航迹设置为仙波航迹；

对所述仙波扇区中的所述仙波航迹进行所述雷达仙波的抑制处理。

在本发明的实施例中，所述统计所述待定仙波航迹的平均航向落入所述预设屏蔽扇区中的第二航迹数量，基于所述第二航迹数量与预设仙波门限阈值标定所述仙波扇区的步骤包括：

计算所述待定仙波航迹的平均航向；

设置所述预设屏蔽扇区的角度范围；

统计所述待定仙波航迹的平均航向落入每个预设屏蔽扇区中的所述第二航迹数量；

计算所述预设仙波门限阈值；

所述第二航迹数量大于预设仙波门限阈值的所述预设屏蔽扇区设置为仙波扇区。

在本发明的实施例中，所述设置预设屏蔽扇区的角度范围的步骤之前包括以下步骤：

设置预设基础扇区的角度范围；