[发明专利]膝关节刺激装置

说明书

本发明提供能够一边协调足关节的跖屈以及背屈的动作一边使膝关节伸展以及弯曲而向该膝关节施加刺激的膝关节刺激装置。以相同的高度平行的两个转动中心轴设置于框架，摆动臂分别从该两个转动中心轴垂下，能够载置使用者的脚底的支承板部的前端部以及后端部可转动地设置于所述摆动臂的下端部，设置于所述框架的马达和摆动臂之间经由连结构件驱动连结，摆动臂构成为经由通过所述马达的旋转而驱动的连结构件而以所述转动中心轴为中心摆动，所述支承板部设置为在该支承板部上载置了所述使用者的脚底的状态下，能够使该支承板部在保持水平的状态下圆弧状摆动。

技术领域

本发明涉及能够在不施加自身重量的情况下刺激膝关节的膝关节刺激装置。

背景技术

以往，本发明者提出有如下膝关节刺激装置，该膝关节刺激装置构成为利用曲柄将设置在基底上的马达和在与该基底相邻而设置的轨道中滑动的滑动件之间连结，利用通过马达的旋转而驱动的曲柄使滑动件沿着轨道滑动移动，使设置于该滑动件上的支承板部的脚底前后运动而使膝关节从90度端坐位置起伸展以及弯曲(例如，参照专利文献1)。

在该膝关节刺激装置中，构成为使轨道弯曲形成为圆弧状，从而使脚底跟随以90度端坐位置为起点的膝关节的伸展以及弯曲。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-131797号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述以往的膝关节刺激装置的情况下，由于使滑动件沿着弯曲形成为圆弧状的轨道滑动移动，使设置于该滑动件上的支承板部的脚底前后运动，因此足关节始终呈相同的角度而不会跖屈、背屈，仅膝关节伸展以及弯曲。然而，仅以该膝关节为单件而活动的时候很少，膝关节本来就是一边与其他的关节，即，髋关节、足关节、脚指关节协调一边活动的部位。

因此，认为虽然仅以膝关节为单件而使其活动从而恢复膝关节的活动也很重要，但是作为下一个阶段，一边与其他关节协调一边使膝关节活动很重要。例如，腓肠肌涉及到足关节的跖屈，在该腓肠肌的内侧头，大腿骨的内侧髁以及相邻部分是起始位置，在该腓肠肌的外侧头，大腿骨的外侧髁以及相邻部分是起始位置，跟骨是停止位置，腓肠肌跨越膝关节以及足关节而设置。因此，在一边使足关节跖屈以及背屈一边使膝关节伸展以及弯曲的情况下，膝关节一边受跨越包含这样的膝关节在内的多个关节而设置的腓肠肌、足底肌那样的多处关节肌肉的动作的影响一边活动，在上述以往的膝关节刺激装置的情况下，并未考虑这一点。

本发明是鉴于上述状况而完成的，目的在于提供能够一边协调足关节的跖屈以及背屈的动作一边使膝关节伸展以及弯曲而向该膝关节施加刺激的膝关节刺激装置。

用于解决问题的手段

用于解决上述问题的本发明的膝关节刺激装置构成为，以相同高度平行的两个转动中心轴设置于框架，摆动臂分别从该两个转动中心轴垂下，能够载置使用者的脚底的支承板部的前端部以及后端部可转动地设置于上述摆动臂的下端部，设置于上述框架的马达和摆动臂之间经由连结构件驱动连结，经由通过上述马达的旋转而驱动的连结构件，摆动臂以上述转动中心轴为中心摆动，上述支承板部设置为在该支承板部上载置了上述使用者的脚底的状态下，能够使该支承板部在保持水平的状态下圆弧状摆动。

在上述膝关节刺激装置中，上述支承板部可以形成为能够载置上述使用者的单脚的脚底的大小或者能够并列载置双脚的脚底的大小。