[发明专利]磁性编码器

权利要求书

1.一种磁性编码器，包括：编码器元件(2)，所述编码器元件包括在使用中固定到背衬构件(12)上的一个或多个磁化元件，所述一个或多个元件一起限定了至少两个磁道(3，4)的编码器区域，每个区域都包括一个磁极，沿每个磁道(3，4)的所述磁极被布置为交替模式的北极和南极，

以及

至少一个传感器(5，6)，所述至少一个传感器固定在某位置处，相对于所述位置，有待确定所述磁道(3，4)的磁化元件的位置；

其特征在于，所述磁性编码器包括至少一个特征，所述至少一个特征不仅为将所述磁化元件相对于移动部分进行固定的机械固定件(13)提供位置，而且对由第一磁道(3)发射的磁场的、由与所述第一磁道(3)相关联的感测元件检测到的沿所述第一磁道(3)的周期性变化有贡献，所述周期性变化至少部分地抵消掉其他磁道的场的、同样由与所述第一磁道(3)相关联的感测元件检测到的相应周期性变化。

2.根据权利要求1所述的磁性编码器，其中，所述特征包括以下各项中的至少一项：所述第一磁道(3)中的一个或多个磁极相对于所述第一磁道(3)中的其他磁极的特性差异；以及处于所述第一磁道(3)中的一对相邻磁极之间的或与所述第一磁道(3)中的至少一个磁极相邻的至少一个非磁化磁道部分的特性差异。

3.根据任一前述权利要求所述的磁性编码器，其中，所述特征能够限定咬合部分，所述咬合部分为机械固定件(13)提供机械附接点。

4.根据权利要求3所述的磁性编码器，其中，所述咬合部分包括所述编码器元件(2)内的孔、或磁极的边缘、或所述编码器元件(2)的磁极间区域、或所述编码器元件(2)的与所述第一磁道(3)相偏移并与所述第一磁道(3)中的一个或多个磁极邻近的区域，所述咬合部分在各自的情况下都能够与所述机械固定件(13)的一部分接合。

5.根据任一前述权利要求所述的磁性编码器，其中，所述特征接纳所述机械固定件(13)的一部分，所述机械固定件的部分与所述磁道相接合、或与所述磁道中的磁极之间的或与所述磁道的一个或多个磁极相邻近的空间相接合，所述空间对与其相邻的一个或多个磁极的磁场产生干扰。

6.根据任一前述权利要求所述的磁性编码器，所述磁性编码器包括如下类型的旋转编码器，其中，所述第一磁道(3)在盘状编码器元件(2)上围绕第二磁道(4)同心地定位，所述第一磁道(3)的磁极延伸到盘的边缘以形成至少部分地围绕半径为r的圆形路径延伸的周边，并且所述固定机构与设置在所述盘的外周边处的一个或多个所述特征接合。

7.根据权利要求6所述的磁性编码器，其中，所述特征包括所述第一磁道(3)的磁极，所述磁极具有一最外边缘，所述边缘沿针对所述路径r形成弦的直线而延伸。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的磁性编码器，其中，所述背衬构件(12)支撑所述编码器元件(2)，并且所述机械固定件(13)与所述背衬构件(12)和所述至少一个特征两者接合。

9.根据权利要求8所述的磁性编码器，其中，所述编码器元件(2)具有远离所述背衬部分向内成锥的外边缘，以使得所述盘形成截锥体，并且所述机械固定件(13)沿所述外边缘向上延伸并朝向所述编码器盘的中心向内成锥，以形成接纳所述外边缘的底切部。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的磁性编码器，其中，所述机械固定件(13)包括罐形部，所述罐形部具有与所述背衬部分的背离所述编码器盘的外表面基本互补的基部部分、以及包围所述背衬部分的最外边缘并且还包围所述编码器盘的最外边缘的直立周边壁。