[发明专利]一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法

说明书

本发明公开了一种转盘式出货的无人售货机，其包括箱体；储货单元，所述储货单元设置于所述箱体内上部；分货单元，所述分货单元设置于所述箱体内下部，所述储货单元和分货单元之间通过挡板隔开，所述挡板中心设置有落货口；操作面板，所述操作面板连接于所述箱体外表面，所述操作面板、储货单元和分货单元与控制器电连接；出货口，所述出货口开设于所述箱体外表面下部，所述出货口与分货单元出口端连通设置。本发明将不同种类的货物分隔，货物下落时由于自身重量向下滑落，有效避免卡货，减小货物下落时高度，防止货物从高处落下造成损伤，降低控制难度，提高出货位置的准确性，对货物进行缓冲，有效利用无人售货机空间，出货方便快速。

技术领域

本发明涉及无人售货机技术领域，具体地说，涉及一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法。

背景技术

无人售货机，即自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有的无人售货机内部储货单元大部分为层叠结构，通过弹簧等装置将货品弹出，此种结构形式储物空间有限，控制难度较高，并且位于高处的货物在下落时由于碰撞容易产生损坏，因此，为了解决上述无人售货机的出货问题，亟需设计一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种转盘式出货的无人售货机，将不同种类的货物分隔，货物下落时由于自身重量向下滑落，有效避免卡货，减小货物下落时高度，防止货物从高处落下造成损伤，降低控制难度，提高出货位置的准确性，对货物进行缓冲，有效利用无人售货机空间，出货方便快速；其包括：

箱体；

储货单元，所述储货单元设置于所述箱体内上部；

分货单元，所述分货单元设置于所述箱体内下部，所述储货单元和分货单元之间通过挡板隔开，所述挡板中心设置有落货口；

操作面板，所述操作面板连接于所述箱体外表面，所述操作面板、储货单元和分货单元与控制器电连接；

出货口，所述出货口开设于所述箱体外表面下部，所述出货口与分货单元出口端连通设置。

优选的，所述储货单元内壁连接有储货机构，所述储货机构包括：

第一电机、第一转轴、转盘和隔板，所述第一电机连接于所述储货单元内壁一侧，所述第一电机与控制器电连接，所述第一转轴水平连接于所述第一电机输出端，并且所述第一转轴与储货单元内壁另一侧转动连接，所述转盘和连接于所述第一转轴上，若干个所述隔板均匀布置于所述转盘内部，相邻所述隔板之间形成储货空间，所述储货空间外侧布置有电动仓门，所述电动仓门与控制器电连接。

优选的，所述落货口尺寸大于相邻所述隔板之间的所述电动仓门尺寸，所述落货口与转盘之间的间隙尺寸小于货物尺寸。

优选的，所述隔板上均匀布置有若干个通风孔，所述通风孔孔径尺寸小于货物尺寸。

优选的，所述储货机构还包括：棘轮，所述棘轮连接于所述第一转轴上，所述棘轮上方设置有转杆，所述转杆一端铰接于所述储货单元内壁，所述转杆间隔铰接有第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪弯曲方向相对设置，所述第一卡爪和第二卡爪同时与棘轮卡接，所述第一卡爪和第二卡爪铰接处连接有卷簧。

优选的，至少两个所述操作面板和出货口分别布置于所述箱体不同方向的外表面，所述操作面板包括从上至下依次设置的摄像头、显示屏、支付区和键盘，所述摄像头、显示屏、支付区和键盘与控制器电连接。

优选的，所述分货单元内壁连接有分货机构，所述分货机构包括：

第一壳体，所述第一壳体固定连接于所述分货单元内壁底端；

放置槽，所述放置槽开设于所述第一壳体中心；