[发明专利]一种标签无线定位方法和系统

说明书

本发明公开了一种标签无线定位方法和系统，方法包括：主基站发送主定位信号、主发送时间戳给与其相通信的至少三个辅基站和标签；各个辅基站根据上述主定位信号，产生各自的辅接收时间戳；各个辅基站发送各自的辅定位信号和辅接收时间戳给主基站和标签；主基站根据各个辅基站发送的辅定位信号和辅接收时间戳，产生各自的主接收时间戳；标签根据上述主定位信号，产生标签主接收时间戳；根据上述各个辅基站返回的辅定位信号，产生各自的标签辅接收时间戳；获取主基站和各个辅基站的坐标位置；根据上述主基站的坐标位置、各个辅基站的坐标位置计算标签的坐标位置。

技术领域

本发明属于通信领域，属于一种标签无线定位方法和系统。

背景技术

随着半导体行业的兴起，物联网、机器人等智能设备得到快速发展，室内或封闭场景的高精度定位需求愈发强烈。当前无线定位系统及方案中，多以WiFi、蓝牙等技术为主，其采用信号强度的方式计算标签的位置，其定位误差为米级，无法满足机器人等高精度定位的需求。

超宽带技术(UWB)由于其功耗小，抗干扰能力强，安全性高，定位精度为厘米级等优点，近几年被广泛应用于封闭场景的定位服务。

在超宽带定位技术中，使用最多的是基于TOF(Time ofFlight飞行时间)、AOA(Angle ofArrival到达角度)、上行TDOA(Time Difference ofArrival到达时间差)技术实现标签的定位。

上述方案都存在一个共同问题，标签容量到达一定上线时，由于信道占用率达到了最大值，此时每增加一个定位标签，将导致所有标签的定位输出频率降低，同时由于标签间没有时间同步，所发送定位广播信号为随机发送，从而更容易产生信号碰撞，使得产生较大定位误差的概率增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种标签无线定位方法和系统。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种标签无线定位方法，其特征在于，包括：

主基站发送主定位信号、主发送时间戳给与其相通信的至少三个辅基站和标签；

各个辅基站根据上述主定位信号，产生各自的辅接收时间戳；

各个辅基站发送各自的辅定位信号和辅接收时间戳给主基站和标签；

主基站根据各个辅基站发送的辅定位信号和辅接收时间戳，产生各自的主接收时间戳；

标签根据上述主定位信号，产生标签主接收时间戳；根据上述各个辅基站返回的辅定位信号，产生各自的标签辅接收时间戳；

获取主基站和各个辅基站的坐标位置；

根据上述主基站的坐标位置、各个辅基站的坐标位置和主发送时间戳、主接收时间戳、辅接收时间戳、辅发送时间戳、标签主接收时间戳、标签辅接收时间戳，进而计算标签的坐标位置。

本发明采取上述方案以后，每个基站均以广播的形式发送定位信号，标签需要定位信息时开启接收，接收基站的广播信号，当标签接收到足够数据后，自行计算标签位置，完成定位。

此方法基站只需供电，无需其他数据传输线缆；基站为广播状态，标签为接收状态，因此标签数量可以无限制；标签数量的增加不影响定位精度和频率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，

图1是本发明标签无线定位方法的实施例的示意图。