[发明专利]三维建筑物模型构建方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提出一种三维建筑物模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维建模领域。具体实现方法包括：从经滤波处理后的点云数据中提取至少一个建筑物的点云数据；对至少一个建筑物的点云数据进行面矢量提取，得到建筑物矢量模型；提取该建筑物矢量模型的角点；在预处理后的倾斜摄影影像上获得与该建筑物矢量模型的角点对应的控制点，基于该控制点得到对应关系；基于该对应关系，使用该预处理后的倾斜摄影影像对该建筑物矢量模型进行纹理贴图，得到三维建筑物模型。采用本申请实施例，可以简单、快速且高精度地建立建筑物三维模型，高度还原城市建筑物实景。

技术领域

本申请涉及三维建模领域，尤其涉及一种三维建筑物模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着数字城市相关技术的不断发展和深入，城市实景三维模型构建技术也得到了较快的发展，其中，建筑物作为城市中最主要的组成部分，如何对其进行高精度、高效率的三维重现是建设“城市实景三维模型”的关键。

相关技术中，建筑物三维建模的主要手段包括：基于二维矢量图建模、基于人工拍摄地物所获取的特征纹理建模、基于摄影测量技术建模等方式，然而，采用这些方式，要么建模效率低、要么精度差、要么模型纹理不够丰富，从而导致无法得到高质量的城市建筑物的三维模型。对此，目前并未存在有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种三维建筑物模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种三维建筑物模型构建方法，在一种实施方式中，包括：

从经滤波处理后的点云数据中提取至少一个建筑物的点云数据；

对至少一个建筑物的点云数据进行面矢量提取，得到建筑物矢量模型；

提取该建筑物矢量模型的角点；

在预处理后的倾斜摄影影像上获得与该建筑物矢量模型的角点对应的控制点，基于该控制点得到对应关系；

基于该对应关系，使用该预处理后的倾斜摄影影像对该建筑物矢量模型进行纹理贴图，得到三维建筑物模型。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维建筑物模型构建装置，在一种实施方式中，包括：

点云提取模块，用于从经滤波处理后的点云数据中提取至少一个建筑物的点云数据；

矢量模型生成模块，用于对该建筑物的点云数据进行面矢量提取，得到建筑物矢量模型；

角点提取模块，用于提取该建筑物矢量模型的角点；

控制点获取模块，用于在预处理后的倾斜摄影影像上获得与该建筑物矢量模型的角点对应的控制点，基于该控制点得到对应关系；

贴图模块，用于基于该对应关系，使用该预处理后的倾斜摄影影像对该建筑物矢量模型进行纹理贴图，得到三维建筑物模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种三维建筑物模型构建设备，该设备包括：存储器和处理器。其中，该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行上述各方面任一种实施方式中的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。