[发明专利]一种快速定位机构在审
| 申请号: | 202110213674.X | 申请日: | 2021-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN112959244A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
| 发明(设计)人: | 高燕;张金辉 | 申请(专利权)人: | 苏州锦浩翔自动化有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 项丽 |
| 地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 快速 定位 机构 | ||
本发明涉及一种快速定位机构,包括承载部、转动部、第一移动部、第二移动部、导向部、动力部、台板以及支撑部。动力件与连接部相活动连接,带动转动部在凹陷内进行转动,带动第一移动部在第一导向槽移动,进而带动第二移动部在第二导向口内移动,第二导向口与第二通口相连通,第二移动部上远离第一移动部的一端可移动到第二通口内,根据工件的大小对转动部的转动角度进行调整,用于控制第二移动部在第二通口的移动长度,转动部的正反转动用以控制对工件的夹持和松放。特定结构的设置解决了对形状不规则的工件进行定位所需定位机构结构较为复杂且不兼容多种工件的问题。
技术领域
本发明涉及工件定位领域,特别是涉及一种快速定位机构。
背景技术
定位是把工件快速而精确的加以控制进而安置在设备上,以本体的承载和夹紧件的挟持,使工件在夹具内固定在精确的位置上。
发明人在实际生产实践中发现有缺陷:
1、同一定位机构只能完成一种工件的夹持,不能兼容多种工件。
2、定位机构对形状规则的工件进行夹持较为容易,对形状不规则的工件所需的定位机构较为复杂。
发明内容
本发明的目的是要提供一种快速定位机构,解决了对形状不规则的工件进行定位所需定位机构结构较为复杂且不兼容多种工件的问题。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明提供了一种快速定位机构,其特征在于,它包括:
承载部,所述承载部上设置有凹陷,所述凹陷上设置有置物口;
转动部,所述转动部可转动地设置在所述承载部上,所述转动部上设置有第一通口以及设置在所述第一通口径向上的多组第一导向槽,所述第一通口与所述置物口相对应;
第一移动部,所述第一移动部的第一端可转动地设置所述第一导向槽内且沿所述第一导向槽移动;
第二移动部,所述第二移动部的一端可转动地与所述第一移动部上的第二端相连接;
导向部,所述导向部设置在所述承载部上,所述转动部可转动地设置在所述承载部和所述转动部间,所述导向部上设置有第二通口,所述第二通口与所述第一通口相对应,所述第二通口的径向上还设置有多组第一导向口以及与第一导向口对应设置的第二导向口,所述第一移动部的第一端可滑动地设置在所述第一导向口内,所述第二移动部可滑动地设置在所述第二导向口内;
动力件,所述动力件的驱动端与所述转动部相活动连接。
进一步地,它还包括台板和支撑部,所述承载部设置在所述台板上,所述台板与所述承载部间设置有支撑部。
进一步地,所述第一导向槽设定有弧度。
进一步地,所述第二移动部的一端设置在所述第一移动部上;
进一步地,所述导向部上还设置有第二导向槽,所述第一移动部可滑动地设置在所述第二导向槽内。
进一步地,所述第二导向口与所述第二通口相连通。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
转动部带动设置在第一导向口内的第一移动部进行移动,同时带动第二移动部在第二导向口内定向移动,若干第二导向口的一端聚集在第二通口的外周,对放置在第二通口内的工件上的组成最大外圆的点进行抵触,进而对工件进行定位。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一种快速定位机构的机构示意图;
图2是图1中略去导向部的结构示意图;
图3是图1中承载部的结构示意图;
图4是图1中转动部的结构示意图;
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