[发明专利]一种可视化智能柜

权利要求书

1.一种可视化智能柜，其特征在于，包括柜体(1)、快递存取口(2)、智能操控屏(3)、远程监控装置(4)、智能照明设备(5)和快递存取照明设备(6)，所述柜体(1)的中间位置固定设置有智能操控屏(3)，所述柜体(1)上设置有远程监控装置(4)并位于所述智能操控屏(3)的上方，所述柜体(1)上设置有智能照明设备(5)并位于所述远程监控装置(4)的上方，所述快递存取照明设备(6)设置在快递存取口(2)的内部上方，所述快递存取口(2)设有智能挡板；

所述柜体(1)的内部上半部设置多排高度相同的放置小体积快递件的小件储物架(7)，所述柜体(1)的内部下半部设置多排高度相同的放置大体积快递件的大件储物架(8)，每排小件储物架(7)和每排大件储物架(8)上均设置有间距感应控制装置，所述间距感应控制装置包括：核心控制单元、感应测距单元和间距控制单元，核心控制单元用于控制感应测距单元和间距控制单元，并确定相邻物件之间相邻表面的多个测试点，以及设定相邻物件之间的合理距离值并进行控制；感应测距单元用于测量相邻表面的多个测试点的距离；间距控制单元用于根据相邻表面的多个测试点的距离，计算其平均值作为相邻物件之间相邻表面的距离，并与设定相邻物件之间的合理距离值进行比较，以控制相邻物件之间的距离等于合理距离值；

智能操控屏(3)包括触控液晶屏和智能控制器，触控液晶屏用于进行信息的界面输入，所述智能控制器包括整体控制装置、图像采集器、体积扫描器、智能识别装置、光纤感应器和信息处理装置，整体控制装置用于对可视化智能柜的全部装置的整体运行进行总的控制；体积扫描器可在可视化智能柜的外表面平面内360°自由旋转；

所述柜体(1)的内部还设置有快递存取装置(9)，包括水平移动支架(10)、夹爪固定装置(11)、夹爪动力和控制装置(12)、夹爪竖向驱动机构(13)、夹爪连接件(14)、夹爪伸缩驱动机构(15)和夹爪(16)；夹爪固定装置(11)可在夹爪动力和控制装置(12)的驱动和控制下在水平移动支架(10)上水平滑动，夹爪动力和控制装置(12)设置在夹爪固定装置(11)上，夹爪固定装置(11)的下方连接有夹爪竖向驱动机构(13)，夹爪竖向驱动机构(13)的活动端与夹爪连接件(14)连接，夹爪连接件(14)上设置有夹爪伸缩驱动机构(15)，夹爪伸缩驱动机构(15)连接夹爪(16)；

远程监控装置(4)包括摄像头、远程处理器和警报器；所述远程处理器包括信号更新单元、逻辑运算单元和逻辑判断单元，警报器包括第一警报器和第二警报器。

2.根据权利要求1所述的可视化智能柜，其特征在于，所述感应测距单元包括多个感应测距模块，分别用于通过所述感应测距单元向所述相邻物件发射测距激光，测量相邻物件之间相邻表面的多个测试点的距离；所述合理距离值为系统设定的不影响相邻快递摆放和存取的间距阈值，间距阈值的范围为5-10cm。

3.根据权利要求1-2所述的可视化智能柜，其特征在于，确定相邻物件之间相邻表面的测试点的原则为以存取的快递件在所述储物架上摆放时的状态高度为参考，取其平均间隔的位置为测试点，测试点的数量为3-5。

4.根据权利要求3所述的可视化智能柜，其特征在于，条形码信息包括待存放快递件的快递属性信息和在可视化智能柜内的位置信息，快递属性信息包括取件人的联系方式，位置信息包括位于哪个储物架上的第几号位置，所述的第几号位置的排列可设置为每排储物架上从左向右放置快递件的位置。

5.根据权利要求1-4所述的可视化智能柜，其特征在于，夹爪竖向驱动机构(13)可在夹爪动力和控制装置(12)的驱动和控制下在竖直方向上伸缩，以实现夹爪(16)的上下移动；夹爪伸缩驱动机构(15)可在夹爪动力和控制装置(12)的驱动和控制下在水平方向上伸缩，以实现夹爪(16)向外伸展或者向内收缩，以抓取不同体积的快递件。

6.根据权利要求5所述的可视化智能柜，其特征在于，所述快递存取装置(9)设置有两个，分别设置在柜体(1)的内部上半部和柜体(1)的内部下半部，分别用于根据存取快递件的体积大小将快递件存取于小件储物架(7)或大件储物架(8)。