[发明专利]生产设备在审
| 申请号: | 202110206716.7 | 申请日: | 2021-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN112974634A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
| 发明(设计)人: | 林毅;郝向彬;张亚洲;吴其强;杨佳星;王东 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | B21D35/00 | 分类号: | B21D35/00;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/16;B21D43/18;B21D43/20;B21D45/00;B21D51/22 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 生产 设备 | ||
1.一种生产设备,其特征在于,包括:
加工组件,所述加工组件包括第一加工部件(11)、第二加工部件(12)和第三加工部件(13),所述第一加工部件(11)具有第一取料位置;所述第二加工部件(12)具有第二放料位置和第二取料位置;所述第三加工部件(13)具有第三放料位置;
第一移动部件(20),所述第一移动部件(20)绕预定轴线可转动地设置,所述第一移动部件(20)包括相互连接的第一移动臂(21)和第二移动臂(22),所述第一移动臂(21)的中心轴线和所述第二移动臂(22)的中心轴线之间呈预定夹角设置;
其中,当所述第一移动部件(20)转动至第一位置时,所述第一移动臂(21)和所述第二移动臂(22)分别位于所述第一取料位置和所述第二取料位置的一侧,以分别夹取或吸取所述第一取料位置和所述第二取料位置上的工件;当所述第一移动部件(20)转动至第二位置时,所述第一移动臂(21)和所述第二移动臂(22)分别位于所述第二放料位置和所述第三放料位置的一侧,以将所述第一移动臂(21)和所述第二移动臂(22)夹取或吸取的工件分别释放至所述第二放料位置和所述第三放料位置处。
2.根据权利要求1所述的生产设备,其特征在于,
所述第一取料位置的中心和所述第二放料位置的中心均位于第一预设圆上,其中,所述第一预设圆的圆心位于所述预定轴线上;和/或
所述第二取料位置的中心和所述第三放料位置的中心均位于第二预设圆上,其中,所述第二预设圆的圆心位于所述预定轴线上。
3.根据权利要求2所述的生产设备,其特征在于,
所述预定夹角为90度;和/或
所述第一移动臂(21)的中心轴线与所述预定轴线垂直;和/或
所述第二移动臂(22)的中心轴线与所述预定轴线垂直;和/或
所述第一预设圆和所述第二预设圆重合。
4.根据权利要求1所述的生产设备,其特征在于,所述第一移动部件(20)还包括:
转动轴(23),所述转动轴(23)的中心轴线形成所述预定轴线;所述第一移动臂(21)的第一端和所述第二移动臂(22)的第一端均与所述转动轴(23)固定连接,以使所述转动轴(23)带动所述第一移动臂(21)和所述第二移动臂(22)同步转动;所述第一移动臂(21)的第二端和所述第二移动臂(22)的第二端均用于夹取或吸取工件。
5.根据权利要求4所述的生产设备,其特征在于,所述第一移动部件(20)还包括:
定位部(24),所述定位部(24)固定设置;所述转动轴(23)可转动地设置在所述定位部(24)上。
6.根据权利要求1所述的生产设备,其特征在于,所述第一移动臂(21)和所述第二移动臂(22)成对地设置;所述第一移动臂(21)和第二移动臂(22)为多对,多对所述第一移动臂(21)和第二移动臂(22)环绕所述预定轴线间隔布置;所述加工组件为多个,多个所述加工组件与多对所述第一移动臂(21)和第二移动臂(22)一一对应地设置。
7.根据权利要求1所述的生产设备,其特征在于,
所述第一移动臂(21)包括第一臂本体(211)和设置在所述第一臂本体(211)上的第一连接部(212),所述第一连接部(212)用于夹取或吸取工件,所述第一连接部(212)位于所述第一臂本体(211)的远离所述预定轴线的一端;和/或
所述第二移动臂(22)包括第二臂本体(221)和设置在所述第二臂本体(221)上的第二连接部(222),所述第二连接部(222)用于夹取或吸取工件,所述第二连接部(222)位于所述第二臂本体(221)的远离所述预定轴线的一端。
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