[发明专利]一种蚕室消毒机

说明书

本发明提供一种蚕室消毒机，包括：能够行走的车体和布置在所述车体上的若干桅杆。本发明提供的蚕室消毒机，能够通过遥控进行行走、清洗剂和消毒剂的喷洒，且采用多个桅杆和喷嘴的设计，能够有效覆盖蚕室，从而达到更好的清洗和消毒效果，同时，桅杆可以折叠，可以大幅降低整体高度，便于通过一些矮小洞口和收纳，更进一步的，转向采用4轮同时转向，以适应更狭小的空间。

技术领域

本发明涉及一种蚕室消毒机，属于养殖设备技术领域。

背景技术

蚕室清洗消毒机是对家蚕饲养的蚕室进行垃圾清理和杀菌消毒的设备工具，使用消毒机可以大幅减少人工清扫的工作量，从而加快清理和杀菌消毒操作的速度。现有的蚕室清洗消毒机其本质为一种消毒药品和清洁液体的喷射器，在进行蚕室清洗消毒时，依然需要操作人员的大量操作工作。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种可以通过遥控操作进行蚕室清洗消毒的设备。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种蚕室消毒机，包括：能够行走的车体和布置在所述车体上的若干桅杆；所述车体底部对称的布置有四个用于行走的车轮；所述车轮由电机驱动；所述桅杆顶部具有朝上布置的竖直喷嘴，中部具有朝向车体外侧布置的水平喷嘴；所述桅杆底部铰接在所述车体上，所述桅杆能够以铰接点为轴在相对于所述车体竖直和卧倒的位置间来回摆动；所述车体上还具有储水箱和水泵；所述水泵能够推动所述储水箱中的内容物自所述竖直喷嘴和水平喷嘴喷出；所述车体上具有控制所述车轮的转向机构；所述转向机构包括转向电机和转向齿轮；所述转向电机驱动所述转向齿轮转动，所述转向齿轮的两侧均具有齿条；所述齿条与布置在所述车体上的轨道滑动配合；所述转向齿轮转动时，通过拨片带动所述齿条沿着所述轨道移动；所述齿条旁具有与所述车轮对应的末端齿轮；所述齿条沿着所述轨道移动时，带动所述末端齿轮转动，所述末端齿轮与所述车轮连接，当所述末端齿轮转动时，带动所述车轮转向；所述车体上还搭载有电池和无线控制器；所述电池为所述电机、转向电机、水泵和无线控制器供电，所述无线控制器控制所述电机、转向电机和水泵。

上述方案进一步的改进在于：所述桅杆的摆动由升降电机进行驱动；所述升降电机由所述无线控制器进行控制。

上述方案进一步的改进在于：所述车体上具有能够在所述桅杆位于相对于所述车体卧倒的位置时支撑所述桅杆的支架。

上述方案进一步的改进在于：所述车体前部具有摄像头；所述摄像头连接所述无线控制器。

上述方案进一步的改进在于：所述桅杆的数量为两只，对称的布置在所述车体的尾部。

上述方案进一步的改进在于：所述电机为与所述车轮一体的无刷电机。

上述方案进一步的改进在于：所述车体覆盖有防水盖。

本发明提供的蚕室消毒机，能够通过遥控进行行走、清洗剂和消毒剂的喷洒，且采用多个桅杆和喷嘴的设计，能够有效覆盖蚕室，从而达到更好的清洗和消毒效果，同时，桅杆可以折叠，可以大幅降低整体高度，便于通过一些矮小洞口和收纳，更进一步的，转向采用4轮同时转向，以适应更狭小的空间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1去除防水罩后结构示意图。

图3是图1仰视结构示意图。

具体实施方式

实施例