[发明专利]一种全自动芦苇打包机

说明书

本发明公开了一种全自动芦苇打包机，包括带有发动机系统和控制系统的自行走底盘和各功能件，其中输送装置的进料口端设置由驱动电机驱动旋转的喂料装置，喂料装置采用拨爪可旋转伸缩的拨料机构，以实现喂料装置的自动抓放料，所述预压输送机构采用变径结构实现本机构的输送与压缩同步进行；所述剪切装置与预压输送机构一体设置并滑动安装在底盘的安装架上；所述压缩装置采用多辊轴式压缩输送系统，压缩装置出料口处设置打包装置。本发明所述的打包机自动化程度高，适用于平铺于地面的芦苇层或初步堆积的芦苇堆，适应性强通过各部件的多功能化设计，不仅提高整机对芦苇杆的打包前压缩效果和整机的工作效率，而且使整机精简化，利于推广。

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种全自动芦苇打包机。

背景技术

芦苇在收割过程中多采用人工收割，而后为了方便堆积，同时降低芦苇垛的占地面积，往往需要对收割后的芦苇杆进行压缩打包处理。现有的打包方式有采用人工处理和机械处理，传统的机械打包有利用专门的压缩打包机，由人工填料经过重物或液压缸压缩，然后再由其他机构或人工送至捆扎机内完成捆扎，此种方式不仅效率低下，而且压缩后的物料再经输送势必影响其压缩效果，使得打包效果差强人意。为解决上述问题，有设计出全自动的芦苇打包机，通过将进料、输送、压缩、打捆等功能部件组合，使之成为自动化打捆机械，但现有的此类打包机均会存在各类问题，如：喂料装置采用螺旋式或固定齿式辊体旋转喂料，此种机构虽可实现对地面上芦苇杆的顺利拾取，但由于无卸料机构的设置，因此常会发生芦苇杆弯折后卡在喂料装置内不能顺利下料的情况；而且由于芦苇多种植在湖区、河流岸等滩涂地，大型机械并不能进入，因此常规状态下，芦苇的收割多采用人工收割，并转运至平坦地带后初堆积后再压缩打包，而此类机构的设计仅能对平铺在地面上的芦苇适用，而堆积的芦苇堆并不适用。而且现有机械以功能件组合的方式设置，各功能件仅是发挥其各自作用，这样造成整机的体积巨大，工作步骤繁琐，操作系统复杂，故障率高等一系列问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明设计了一种全自动芦苇打包机，自动化程度高，适用于平铺于地面的芦苇层或初步堆积的芦苇堆，适应性强通过各部件的多功能化设计，不仅提高整机对芦苇杆的打包前压缩效果和整机的工作效率，而且使整机精简化，利于推广。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：包括带有发动机系统和控制系统的自行走底盘，设置在底盘上并前后依次设置的喂料装置、输送装置、剪切装置、压缩装置和打包装置，其特征在于：还包括设置在喂料装置与剪切装置之间的预压输送机构和设置在剪切装置与压缩装置之间的落料仓；所述输送装置的进料口端设置由驱动电机驱动旋转的喂料装置，喂料装置采用拨爪可旋转伸缩的拨料机构，以实现喂料装置的自动抓放料，输送装置的出料口端转动连接于预压输送机构的进料口出；所述预压输送机构采用变径结构实现本机构的输送与压缩同步进行；所述剪切装置与预压输送机构一体设置并滑动安装在底盘的安装架上；所述压缩装置采用多辊轴式压缩输送系统，压缩装置出料口处设置打包装置。

作为本发明一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述输送装置进料口的开口向上承接喂料装置的下料，喂料装置包括空心辊体、位于辊体内的半轴和偏心轴，其中所述半轴和偏心轴均具有多个，且所述半轴和偏心轴交错设置，每个半轴相对辊体同轴设置，位于最端部的半轴与辊体两端部转动连接；所述每个所述偏心轴相对半轴偏心设置，所述偏心轴上均套设拨爪，所述拨爪一端设置套管并转动套接于偏心轴上，另一端穿出辊体表面并自由设置；每个所述偏心轴上的拨爪具有相同长度的多个，每个拨爪长度大于半轴至辊体内侧面的最大距离。

作为本发明一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述喂料装置上的驱动电机的动力输出轴连接有传动杆，所述传动杆的另一端设置于辊体内且与辊体内侧面固定连接，所述半轴可通过轴承转动安装于传动杆上，以实现喂料装置的驱动电机驱动辊体运动而拨爪随辊体被动运动。

作为本发明一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述输送装置的中部由第一液压缸支撑安装于底盘，通过第一液压缸的伸缩实现输送装置进料口端上下运动；输送装置内设置由驱动电机驱动的拨料链条，拨料链条外侧面可设置拨齿且拨料链条采用金属材质。